国家高技术研究发展计划(2006AA12Z101)
- 作品数：10 被引量：205H指数：8
- 相关作者：马洪超邬建伟李奇姚春静王宗跃更多>>
- 相关机构：武汉大学集美大学中国林业科学研究院资源信息研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划引进国际先进农业科技计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信农业科学更多>>
- 利用机载激光雷达数据提取单株木树高和树冠被引量：62
- 2008年
- 机载激光雷达是一种主动遥感技术。在林业应用方面,高采样密度激光雷达能够获取单株木三维结构特征,采用不同的数据处理方法,可以得到不同精度的单株木参数。该文利用高采样密度的机载激光雷达数据(离散回波,平均激光点间隔0.52 m、平均光斑直径0.3 m),研究了单株木的树高提取技术和树冠边界识别算法,针对单株木的树冠特征,提出了一种双正切角树冠识别算法;最后,使用重庆铁山坪林场的9个外业样地数据,对单株木树高和冠幅,以及样地平均树高和平均冠幅进行了验证。结果表明,单株木树高和冠幅的R2分别为0.34和0.03,样地平均树高和平均冠幅的R2分别为0.97和0.71,样地尺度的相关性明显高于单株木尺度的相关性。
- 刘清旺李增元陈尔学庞勇武红敢
- 关键词：激光雷达激光应用单株木树高树冠
- 机载激光雷达在汶川地震应急响应中的若干关键问题探讨被引量：44
- 2008年
- 就机载激光雷达在"5.12"四川地震灾区快速获取数据的若干关键问题进行了探讨。介绍了机载激光雷达的一般技术以及数据处理基本流程,对影响数据获取和最后成果精度的几个普遍问题进行了讨论,根据这次四川灾区的实际情况,比较详细介绍了数据获取和处理的一些关键技术问题。这些问题的探讨,对于机载激光雷达在中国广大西南地区的推广应用以及激光雷达在应急响应中的应用,有较好的参考价值。
- 马洪超姚春静张生德
- 关键词：地震滑坡
- 利用线特征进行高分辨率影像与LiDAR点云的配准被引量：21
- 2012年
- 试图从离散点云数据中寻找影像的同名点是非常困难的,因此传统的基于同名特征点的配准方法难以使用。应用共线方程作为严格配准模型,利用LiDAR点云空间中的线特征替代传统配准模型中的点特征,取得了高精度的配准结果,同时对点云密度和影像分辨率之间的尺度关系进行了半定量分析。
- 马洪超姚春静邬建伟
- 关键词：机载激光雷达线特征配准
- 顾及语义的机载LiDAR点云格网化方法被引量：10
- 2008年
- 传统的点云格网化方法采用纯数字拟合内插的方法,基本不顾及平面坐标和高程之间存在的潜在关系———语义信息。将语义信息纳入点云格网化生成的高程格网具有更高的语义一致性,更适合用于3维可视化和真正射影像的生成。以静态水体为例,研究了顾及语义的机载L iDAR点云格网化方法。最后通过实验验证了该方法的有效性。
- 邬建伟马洪超李奇
- 关键词：LIDAR点云语义信息数字表面模型
- 基于字符上下边缘的车牌校正方法被引量：6
- 2009年
- 提出了一种基于车牌字符上下边缘的车牌倾斜校正方法。先将定位图像二值化,求出连通域,保留属于车牌字符的连通域;再根据字符连通域上边缘点集和下边缘点集分别拟合出上边缘直线和下边缘直线;若两直线斜率相差较小,则水平倾斜度可根据任一斜率算出;否则,分别按上边缘直线斜率和下边缘直线斜率在坐标轴上的投影,取投影少的斜率计算倾斜度;最后根据倾斜度进行旋转校正。实验结果表明,对车牌边缘线缺失、倾斜度大等不敏感,通过该方法校正后有效提高了字符分割和字符识别的正确率。
- 王宗跃马洪超黄樟灿谭熙吴勇
- 关键词：车牌校正字符分割字符识别
- 机载LIDAR激光束与扫描镜对准误差影响分析被引量：20
- 2008年
- 激光束与扫描镜对准误差是影响机载LIDAR定位精度的因素之一。以摆动扫描方式机载LIDAR系统为例,将激光束与扫描镜对准误差分解为水平和垂直对准误差,从机载LIDAR定位原理出发,定性和定量分析了两误差分量对LIDAR定位精度的影响。研究分析表明,激光束与扫描镜对准误差对摆动扫描LIDAR定位精度的影响随高度和扫描角的增加而增大,其中水平对准误差对X坐标产生的影响导致扫描线在航线方向产生抛物线型变形偏移;垂直对准误差对Y坐标的影响导致扫描线整体向左或者向右偏移,对Z坐标产生的影响与偏心角中侧滚角误差对高程产生的影响相似,两者影响在常规标定方法中难于区分,应在仪器出厂时通过严格检校消除或削弱激光束与扫描镜的对准误差。
- 邬建伟马洪超
- 关键词：机载LIDAR误差分析
- 基于激光雷达波形数据的点云生产被引量：25
- 2008年
- 随着数据存储能力和处理速度的提高,小光斑机载激光雷达系统现在已经可以通过数字化采样来存储整个反射波形,而不仅仅是由系统提取出来的3维坐标(即离散点云)。分析波形数据最重要的优点之一是可以在后处理过程中让使用者自己来提取3维坐标。一般的分解方法基于波形的局部最大值和波形的重心,或者有设备厂商提供的简单阈值法,无法获得高精度的分解结果。本文使用改进的EM脉冲检测算法来得到回波脉冲的位置和宽度,并能得到高质量的点云数据,为DSM(Digital Surface Model)和DTM(Digital TerrainModel)生产提供优质数据源。
- 李奇马洪超
- 关键词：LIDAR波形分析滤波DSMDTM
- 多核CPU的海量点云并行kNN算法被引量：10
- 2010年
- 提出基于多核CPU的海量点云k最近邻(kNN)快速搜索算法。该算法先将点云数据按格网方式进行组织存储于外存;在搜索kNN点时,从搜索点所在的块向外扩张搜索;在多核CPU环境下采用多线程模式进行数据的内外存调度和kNN点搜索。当内存达到设定上限时,采用距离搜索点最远策略释放内存,降低内外存数据交换的频率。将该方法应用于基于kNN的滤波和格网化方法中,处理速度显著提高。
- 王宗跃马洪超徐宏根张建伟彭检贵
- 关键词：机载激光雷达多核CPU
- 利用LiDAR点云的真正射影像遮蔽检测被引量：3
- 2011年
- 针对LiDAR系统真正射影像生成过程中由于高地物投影差产生的遮蔽问题,结合LiDAR点云数据提出了一种新的检测方法,将传统的基于格网的遮蔽区域检测转化为基于多尺度的TIN三角面片遮蔽检测。利用荆州市区获取的LiDAR数据对该方法与传统方法进行了比较,实验证明,该算法通过多重检测后忽略平坦地区,能够快速、准确地检测出遮挡区域。
- 孙杰马洪超钟良
- 关键词：遮蔽LIDAR点云
