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国家自然科学基金(61273115)

作品数：9 被引量：9H指数：2
相关作者：田恩刚袁月华胡颖慧岳东张雷明更多>>
相关机构：南京师范大学南京邮电大学华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省研究生培养创新工程项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 4篇切换
  • 4篇切换系统
  • 3篇信息方法
  • 3篇离散切换系统
  • 3篇泛函
  • 3篇LYAPUN...
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒H_∞控...
  • 2篇SWITCH...
  • 2篇H
  • 1篇电池
  • 1篇英文
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车设计
  • 1篇状态反馈
  • 1篇最大功率
  • 1篇最大功率点跟...
  • 1篇网络
  • 1篇网络环境
  • 1篇物联网

机构

  • 8篇南京师范大学
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇南京邮电大学

作者

  • 7篇田恩刚
  • 3篇袁月华
  • 3篇胡颖慧
  • 2篇张雷明
  • 2篇岳东
  • 1篇任仁凯
  • 1篇彭大成
  • 1篇杨继全
  • 1篇张亚伟
  • 1篇许世伟
  • 1篇王檑

传媒

  • 2篇系统科学与数...
  • 2篇电子世界
  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇电子制作
  • 1篇南京师范大学...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于模糊控制的光伏发电最大功率点跟踪方法的研究
2017年
本课题介绍了光伏电池的电气原理,并搭建了光伏电池的仿真模型。同时针对太阳能光伏发电系统的最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)原理进行了详细的分析;然后设计了模糊控制器,提出了一种基于模糊控制的最大功率点跟踪策略;最后利用MATLAB/Simulink仿真,对比了扰动观察法和课题设计的模糊控制法的跟踪性能。实验表明,当外界环境剧烈变化时,该模糊控制法具有更优的跟踪速度,并且具有更好的稳定性。
许世伟王檑胡颖慧
关键词：光伏电池最大功率点跟踪模糊控制器
New results on H_∞ Control for Stochastic Switched Systems with Delay
In this paper, a sojourn-probability-dependent method is proposed to investigate H∞ control for a class of swi...
ZHAO XiaTIAN EngangYUE Dong
基于驻留概率信息方法的离散切换系统的鲁棒H_∞控制
2015年
切换系统由一组子系统和切换规则组成,其中切换规则对系统的稳定性及动态性能起着至关重要的作用.不同于现有的切换规则,文章针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,利用系统停留在每个子系统的概率信息,引入驻留概率信息,研究系统的鲁棒H_∞控制问题.基于多Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,给出切换系统的鲁棒H_∞均方稳定的充分条件.需要指出的是,最终系统的稳定条件依赖于系统的驻留概率信息.最后,通过仿真算例证明所用方法的有效性.
胡颖慧张雷明田恩刚
关键词：切换系统
驻留概率信息方法的离散切换系统H_∞滤波器设计被引量：1
2015年
通过基于驻留概率信息的方法,研究了一类具有时变延迟离散切换系统的H_∞滤波器设计的问题.通过对切换系统在每个子系统的驻留概率信息加以利用,建立一种新型切换系统模型和滤波器模型.利用Lyapunov函数及线性矩阵不等式方法,给出切换系统的H_∞均方稳定的充分条件,然后得到H_∞滤波器增益.最后,通过仿真算例来验证文章所用方法的有效性.
陈宏田袁月华田恩刚
关键词：切换系统LYAPUNOV函数H∞滤波器
Reliable Pole Assignment of Delta Operator Switched Systems Based on Static Output Feedback
This paper is concerned with the D-stabilization problem of a class of delta operator switched linear systems ...
Hao Hu；
文献传递
网络环境下基于驻留概率信息的切换系统H_∞反馈控制
2014年
通过驻留概率信息的方法,研究了一类在网络环境下具有时变延迟的离散切换系统的H∞反馈控制问题.通过利用切换系统在每个子系统的驻留概率信息,将网络环境下的网络控制系统模型建模为一种新的切换系统模型.通过Lyapunov泛函方法,给出切换系统的H∞均方稳定的充分条件.然后,利用锥补线性化的方法得到控制器增益.最后,通过仿真算例验证所用方法的有效性.
袁月华田恩刚
关键词：切换系统LYAPUNOV泛函H∞反馈控制
基于Android、WIFI和物联网的智能车设计
2014年
设计了一种基于PC机和Android控制的物联网智能小车。以STC系列芯片为主控芯片,用WIFI进行控制信号、影视信息的传输。能够实现小车的自由运动,并可以对房间里面的终端进行相应的控制。
陈宏田田恩刚彭大成任仁凯
关键词：WIFI物联网ANDROID智能车
驻留概率信息方法的离散切换系统鲁棒H_∞控制被引量：3
2014年
本文通过驻留概率信息的方法,研究了一类离散时间切换系统的鲁棒H∞控制问题.通过对切换系统在每个子系统的驻留概率信息加以利用,建立一种新的切换系统模型.通过共同Lyapunov泛函方法,给出切换系统的鲁棒H∞随机稳定的充分条件.然后,利用锥补线性化的方法得到控制器增益.最后,通过仿真算例验证本文所用方法的有效性.
袁月华岳东田恩刚
关键词：切换系统LYAPUNOV泛函鲁棒H∞控制
具有随机非线性和部分转移概率未知的马尔科夫系统的H_∞控制(英文)被引量：5
2014年
本文研究了非线性马尔科夫跳变系统的H∞控制问题.研究上述系统时:1)利用了非线性的概率分布信息;2)利用了转移概率中已知部分和未知部分的关系.利用李雅普诺夫泛函方法和线性矩阵不等式方法,本文得到了使得系统随机稳定的充分条件并得到了相应的反馈控制增益.文中最后给出的例子表明了所建立模型和分析方法的有效性.
田恩刚岳东杨继全
考虑姿态检测误差的两轮机器人研究
2015年
两轮机器人通过姿态反馈达到稳定状态,但需要解决其姿态检测传感器存在误差的问题。本文首先通过力学分析建立两轮机器人数学模型,采用极点配置法设计状态反馈矩阵,进而得到系统控制方法 ;然后通过分析两种普遍使用的姿态检测传感器的特性,得到各自的误差模型,并采用互补滤波方法对两种姿态检测传感器进行融合。将姿态检测传感器的误差模型和互补滤波融合后的模型分别应用到两轮机器人模型中,并对两种单独使用姿态检测传感器的机器人系统和采用互补滤波方法的机器人系统进行仿真。仿真效果和实验测试表明,采用互补滤波方法的两轮机器人姿态检测误差减小,系统更加稳定。
张雷明田恩刚胡颖慧张亚伟
关键词：两轮机器人状态反馈
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