天津市高等学校科技发展基金计划项目(20100705)
- 作品数：13 被引量：50H指数：4
- 相关作者：朱均超张宝峰冯为嘉刘娜李晓芬更多>>
- 相关机构：天津理工大学天津师范大学天津国际工程咨询公司更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 全景立体球视觉装置的镜头位置校准方法研究
- 2016年
- 全景立体球视觉装置使用机械结构将多路图像采集系统进行封装定位,能同时完成全景拼接和三维重建的功能。但缺少一种有效的校准方法,来消除由加工制造和封装结构安装所产生的微小误差,这种误差多表现为各镜头光轴不平行、所成角度不准确等,且此误差不易测量。通过分析系统封装结构和相机成像模型,采用一种激光聚焦光斑检测微调的方法,利用采集图像中激光光斑的位置作为依据,对装置中四个鱼眼镜头进行水平及角度的位置校准,这样即可使得各光轴在同一平面,且所成角度精确为90°。全景立体球视觉装置的镜头位置校准是其功能应用的重要技术前提。
- 朱均超万丽张宝峰李永晨
- 关键词：激光
- 基于MSCR与CS-LBP的鱼眼图像特征区域匹配方法被引量：4
- 2017年
- 相比普通镜头,鱼眼镜头拥有更大的视场角,甚至可以直接获取半球域的图像信息,在立体视觉领域,应用鱼眼镜头来采集全景图像可减少镜头及图像采集模块数目,简化系统、提高运算速度、降低成本。但同时鱼眼镜头图像也存在一定程度的畸变,越靠近边缘畸变越严重。因此,在光轴正交或是角度更大的立体视觉系统中,进行相关图像的特征点匹配存在困难,直接影响立体视觉系统的应用效果。然而采用一种具有仿射不变性的图像匹配算法即可解决这个问题,首先提取原始图像的MSCR特征区域,其次引进CS-LBP算子对各个MSCR区域进行特征描述,应用特征权重的卡方距离比较法进行唯一匹配,最后进行椭圆拟合及连线标记使得匹配结果可视化。且通过实验验证了此方法的稳定一致性,可应用于大旋转角度的鱼眼图像的特征匹配。
- 万丽李晓芬冯为嘉龙帮强朱均超
- 关键词：鱼眼图像中心对称局部二值模式
- 鱼眼图像协同性目标检测方法被引量：1
- 2017年
- 由于鱼眼图像存在着严重非线性畸变,使得对图像中的信息进行准确识别变得尤为复杂,目前的显著性检测算法往往只针对单张图像进行检测,显著性测度少,检测结果误差较多,协同性目标检测算法利用多幅鱼眼图像之间的协同关联,对多幅鱼眼图像同时进行显著性信息检测,增加了显著性检测约束条件,通过构建全局关联性信息约束,对鱼眼图像中不同畸变程度的显著性物体进行有效的提取,弥补了单张图像检测中的不足,提高了检测结果的准确性.
- 张力丹朱均超冯为嘉
- 关键词：鱼眼图像信息提取显著性检测协同性
- 鱼眼图像实时预处理系统的FPGA实现被引量：2
- 2016年
- 本文设计了一种具有流水线结构的实时图像预处理系统,该系统以FPGA为处理器,实现了图像滤波、色彩插值与白平衡等图像预处理算法;针对算法中构造的窗口模板存在数据不完整的问题,本文采用镜相优化的方法输出完整的3x3矩阵.在整体系统的设计中,引入时间流水和数据流水的思想,通过采用异步时钟FIFO构造流水线的方法,克服了各算法模块间因级联所产生的时序问题,保证了图像数据传输的稳定性和系统的实时性.通过调试和验证,本文设计的图像处理系统能够较好地完成图像的预处理.
- 魏兆超张宝峰夏青李晓芬
- 关键词：流水线FPGA
- 一种零件图像亚像素边缘检测算法被引量：9
- 2014年
- 研究零件尺寸亚像素测量问题。目前存在的亚像素检测算法精度低、实时性差,不能实现零件图像边缘的精准定位。为提高检测速度、检测精度,提出一种基于Zernike正交矩的亚像素级边缘定位检测的改进算法。采用机器视觉技术获取零件的图像数据,首先利用数学形态法中的四邻域腐蚀法进行边缘点的像素级粗定位,然后利用Zernike正交矩算法对边缘点进行亚像素级重新定位,分析误差并进行误差补偿,以实现高精度的图像亚像素边缘检测。实验结果表明,改进算法能够快速有效完成亚像素级边缘检测。
- 张宝峰王明跃朱均超
- 关键词：机器视觉尺寸测量亚像素边缘检测
- 基于MSER与ASIFT的鱼眼镜头图像立体匹配方法被引量：1
- 2018年
- 介绍图像立体匹配原理、最稳定极值区域MSER和特征描述算子ASIFT。MSER+SIFT、MSER+SURF和MSER+ASIFT算法均可以应用在未经畸变矫正的鱼眼图像立体匹配中。实验结果表明,MSER+ASIFT算法对大视角变换和畸变较大的图像匹配具有很好的鲁棒性,虽然运行速度上没有明显优势,但相比其他算法而言,该算法匹配结果最准确。
- 丁晨曦焦英魁刘蕾
- 关键词：MATLAB
- 基于DSP的鱼眼图像实时校正系统的实现被引量：5
- 2015年
- 鱼眼图像视角大,图像信息量丰富,但是其所拍摄的图像具有较大的畸变失真,需要对其进行畸变校正。基于嵌入式DSP系统,采用经纬映射法对鱼眼图像进行畸变校正,校正过程中不需要标定靶标,方便快捷,且其效果较好。实验结果表明,该系统能够获得较好的校正效果,使用嵌入式DSP系统,运算响应速度快,运算时间短,且能够满足实时性要求。
- 张宝峰马志军朱均超冯为嘉
- 关键词：鱼眼图像数字信号处理器
- 全景立体球视觉下的鱼眼镜头参数标定方法被引量：3
- 2013年
- 针对鱼眼镜头拍摄图像存在较大畸变以及在设计制造过程中存在误差的问题,提出了一种对鱼眼镜头进行标定的方法.首先是对成像系统进行建模,进而对成像系统的内外参数进行标定;采用最小二乘法拟合圆的算法对图像中心进行标定,算法的仿真结果表明,该方法可以准确的对视觉系统的内外参数进行标定,径向畸变系数的标定误差范围小于0.1个像素值.
- 张宝峰刘娜朱均超曹丽业
- 关键词：鱼眼镜头
- 基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究被引量：15
- 2013年
- 鱼眼图像具有大视场角,但在应用方面存在严重畸变,为了探索鱼眼镜头的成像规律,本文提出一种基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法。对相机的物理参数进行分离标定,设计靶标,拟合径向、切向畸变系数,从而得到鱼眼镜头成像模型。比较由成像模型反推出的物点与真实物点的位置,实验结果表明,经本文提出的成像模型得到的成像点与真实物点的入射角和偏移角的误差均值分别为0.011 5和0.019 4。采用基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法可以较好地反映鱼眼镜头的成像规律,为更广泛地应用鱼眼镜头奠定基础。
- 朱均超葛磊韩芳芳刘娜张宝峰
- 一种改进的Mean-shift算法在运动目标跟踪系统中的应用被引量：8
- 2013年
- 为解决复杂背景下运动目标的跟踪,提出一种新的基于Mean-shift的目标跟踪算法,该方法首先通过运动检测方法分割出跟踪目标区域,然后通过卡尔曼滤波算法预测下一帧跟踪窗口的起点,在此基础上采用Mean-Shift算法跟踪目标区域;实验结果表明在有干扰的条件下算法仍能实时有效地进行跟踪,与传统方法相比具有更好的自适应性、稳定性、鲁棒性以及更高的识别率。
- 张宝峰李翠朱均超杨进风
- 关键词：运动目标跟踪卡尔曼稳定性鲁棒性
