国家教育部博士点基金(20060004002)
- 作品数：4 被引量：27H指数：2
- 相关作者：王轶霍振强施化吉李星毅金尚泰更多>>
- 相关机构：北京交通大学江苏大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 数据驱动的信号交叉口交通状况评价
- 城市道路交通是由交叉口和路段组成,交叉口是城市道路交通的瓶颈,因此,评价城市道路交通系统运行效果的关键是首先给出对交叉口交通运行状态的评价.交叉口是一个十分复杂的系统,存在大量不确定因素,对其建立较准确的数学模型是非常困...
- 赵明侯忠生晏静文李永强
- 关键词：交叉口数据驱动
- 文献传递
- 迭代反馈整定方法综述
- 本文综述了迭代反馈整定(Iterative feed back tuning-IFT)方法的发展历程。首先给出IFT的基本概念、原理和算法;然后,从IFT算法的改进算法、IFT算法的研究现状以及IFT算法与其他控制方法的...
- 王卫红侯忠生金尚泰
- 关键词：无模型控制自适应控制
- 文献传递
- 改进的PID型迭代学习控制器设计
- 2009年
- 为了提高PID型控制器的性能,针对当前网络拥塞控制存在的不足:网络拥塞不能建立精确的数学模型,当前的控制方法也没有取得很好地控制效果,尝试将迭代学习控制应用于网络拥塞控制器的设计,即提出一种改进的PID型迭代学习控制的设计。仿真和实验结果表明,采用上述的PID型控制器,被控系统可以获得较佳的动态响应。
- 李星毅霍振强施化吉王轶
- 关键词：参数整定迭代学习控制强跟踪滤波器优化设计
- 迭代学习在网络控制中的应用被引量：2
- 2008年
- 针对网络拥塞控制中网络拥塞本身无法建立精确的数学模型的问题,基于迭代学习控制具有结构简单及对系统精确模型不依赖等优点,首次提出了用迭代学习控制算法来解决网络拥塞,其主要目的是提高网络资源的利用率并提供给信源公平的资源分配份额。在提出算法前,首先通过分析网络模型建立了网络拥塞被控系统;然后提出了针对该被控系统的开闭环PID型迭代学习控制算法并证明了其收敛性;最后运用此算法建立了网络拥塞控制模型。通过实验和仿真表明,该算法对解决网络拥塞问题有很好的效果。
- 李星毅霍振强施化吉王轶
- 关键词：网络拥塞迭代学习数学模型拥塞控制
- 基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究
- 针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,给出了一种将无模型自适应控制和迭代学习控制结合的反馈-前馈控制方法,严格证明了收敛性,并通过仿真数例验证了该方法的有效性和优越性。该方法的主要特点是:控制器中不包含任何的受控系统...
- 晏静文侯忠生
- 关键词：迭代学习控制无模型自适应控制离散非线性系统收敛性
- 文献传递
- A New Feedback-feedforward Configuration for the Iterative Learning Control of a Class of Discrete-time Systems被引量：11
- 2007年
- 这份报纸为反复的学习控制(ILC ) 论述一种新反馈前馈控制配置与反馈设计，它由反馈和一个前馈控制部件组成。反馈积分控制器稳定系统，并且在操作，和前馈控制 ILC 期间起主导的作用补偿可重复的非线性 / 未知的变化时间的动力学和骚乱，从而提高性能独自由反馈控制完成了。作为这控制策略的最有利的点，没有作努力到前馈控制 / 反馈获得的 reconfigurate 或重新调律，前馈控制 ILC 和反馈控制能独立地或联合工作。与严密分析，建议学习控制计划沿着重复轴保证 asymptotic 得到集中。
- HOU Zhong-ShengXU Jian-Xin
- 关键词：非线性系统
- 宏观交通流模型参数的迭代学习辨识方法被引量：15
- 2008年
- 利用宏观交通流行为的重复性特性,将快速路宏观交通流模型转换为包含此模型的一般离散时间非线性系统模型,然后针对此一般离散时间非线性系统模型设计了基于迭代学习的宏观交通流模型参数辨识算法.严格的理论推导证明了这种参数辨识方案的收敛性和鲁棒性.仿真结果验证了该算法的有效性.
- 侯忠生金尚泰赵明
- 关键词：宏观交通流模型迭代学习控制参数辨识
