国家自然科学基金(61273004)
- 作品数：8 被引量：19H指数：3
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- 相关机构：燕山大学河北科技学院青岛农业大学更多>>
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- 奇异时滞系统的量化容错控制被引量：4
- 2019年
- 针对基于执行器容错的不确定奇异时滞系统,设计了对数量化控制器.使用Wirtinger不等式来降低保守性,通过求解线性矩阵不等式得到了充分条件,使得闭环系统不仅是渐进稳定的,而且满足一个无源性能指标,并给出控制增益矩阵求法.数值算例验证了方法的可行性和优越性.
- 马跃超张雨桐付磊
- 关键词：奇异时滞系统容错控制
- 执行器饱和TS模糊时滞系统记忆耗散控制
- 2015年
- 针对基于执行器饱和的不确定TS模糊时滞系统,设计了记忆耗散控制器。使用Wirtinger不等式,得到了使闭环系统既渐近稳定又满足耗散指标的时滞依赖条件。通过求解线性矩阵不等式,得到了控制器增益矩阵。最后,闭环系统最大吸引域的求解转化为一个最优化问题。数值仿真验证了所提出方法的可行性和优越性。
- 马跃超陈梦华
- 关键词：耗散性时滞执行器饱和
- 具有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒H_∞控制
- 2012年
- 研究了一类具有饱和因子并含有不确定参数的变时滞广义系统的时滞相关鲁棒H∞控制,系统的状态方程和输出方程均带有时滞,且状态方程的输入和输入时滞中均含饱和因子.通过构造Lya-punov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法和矩阵奇异值理论,给出了时滞广义系统正则、无脉冲、渐进稳定且满足H∞范数小于给定界γ的充分条件,并给出了H∞控制器的设计方法 .数值算例说明了本文所提方法具有更小的保守性.
- 张娜马跃超梁建云
- 关键词：H∞控制时滞广义系统线性矩阵不等式
- 不确定变时滞系统的指数稳定被引量：8
- 2014年
- 针对一类含有不确定项的时变时滞动力系统,根据李雅普诺夫第二方法,采用线性矩阵不等式(LIM)处理方法,对其指数稳定问题进行了研究。通过构造适当的李雅普诺夫函数,利用积分不等式技术,得到一个不确定时滞相关系统指数稳定的新判据,并将其转化为线性矩阵不等式的形式,从而可以很方便地利用Matlab工具箱求解得到一般动力系统指数稳定的时滞的相关最大上界,最后通过数值例子说明结果的可行性,其结果具有较小的保守性,而且在实际应用有重要意义。
- 马跃超朱丽红
- 关键词：不确定性变时滞线性矩阵不等式
- 不确定变时滞中立型系统的指数稳定性被引量：3
- 2014年
- 针对不确定性时变时滞的中立型系统,根据Lyapunov稳定性理论,构造适当的Lyapunov函数,采用线性矩阵不等式(LMI)和积分不等式的处理方法,得到了一个保守性较小的不确定变时滞中立型系统指数稳定的判据.通过数值例子说明结果是可行的、正确的和有效的.
- 钟晓珠卜树红付磊曹艳红马跃超
- 关键词：中立系统时滞LYAPUNOV稳定性线性矩阵不等式
- 不确定奇异中立型系统的时滞依赖H_∞保成本控制被引量：1
- 2015年
- 主要研究了带有变时滞的奇异连续中立系统的保成本H∞控制器的设计。通过利用奇异系统理论,构造新的lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式的技术,给出了系统镇定的判据。进而,只需要求解线性矩阵不等式,就可解得奇异中立系统的H∞鲁棒保成本控制器,使闭环系统保成本函数对给定的不确定参数都有上界。在文章的最后,通过数字算例说明了该方法的有效性。
- 巩娟
- 关键词：变时滞鲁棒控制线性矩阵不等式
- 不确定非线性系统SISO的综合终端滑模跟踪控制器及扩展状态观测器被引量：3
- 2015年
- 对带有线性动力学性能和非线性动力学性能及带有系统内部不确定因素和外界扰动因素的单输入单输出系统,本文给出了终端滑模跟踪控制方法。由于该系统状态难以测量,本文将系统内部未知的复杂非线性动力学因素及系统外界扰动因素统称为"总扰动",并视其为系统模型的增广状态。该增广状态及系统状态可以通过一个线性扩展状态观测器同步评估出来。本方法的特点是设计这样一个观测器以保证近似误差一致最终有界于一个半径为设计参数的函数的球内,该球半径可以通过优化设计参数达到任意小的程度。基于所设计的线性扩展状态观测器的输出,文中给出了保证系统输出密切跟踪所需信号的终端滑模控制器,数值模拟的结果表明所给出的控制器是有效的。
- 钟晓珠马跃超刘金宪邢海龙王知力
- 关键词：滑模控制非线性系统一致最终有界
- 一类中立型时滞系统的严格耗散控制
- 2016年
- 研究了时滞中立型系统的严格耗散控制器的设计问题。首先基于模型转换,将中立型系统转化为奇异系统,然后利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov方法相结合,得到状态反馈严格耗散控制器的存在条件,并给出控制器的设计方法。在证明过程中不进行放大,从而降低了结论的保守性。最后给出算例,说明方法的有效性。
- 巩娟
- 关键词：中立型系统严格耗散控制线性矩阵不等式
