北京市优秀人才培养资助(20071D050600168)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：龚国庆郝捧华陈勇张振辉更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：北京市优秀人才培养资助北京市教育委员会科技发展计划面上项目北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 双目视觉图像处理算法的优化被引量：2
- 2012年
- 双目视觉图像处理系统涉及标定、匹配等流程,较单目视觉要复杂很多,计算繁琐。针对这一问题,根据智能汽车的实验环境对标定模型进行了简化,将预处理的多种算法,进行了对比分析,并根据汽车道路图像处理目的选出了合适的预处理算法,改进了图像预处理技术,增强了图像处理效果,提高了处理效率,并通过实例验证了改进之后的预处理技术的适用性和可行性。
- 郝捧华龚国庆陈勇
- 关键词：双目视觉图像处理
- 基于ADAMS的赛车转向系统建模仿真被引量：1
- 2013年
- 为建立某FSAE赛车的虚拟样机模型及评价其操作稳定性,采用机械系统动力学分析软件ADAMS中的ADAMS/CAR模块,建立了某中国大学生方程式(FSAE)赛车模型,并介绍了模型的过程及要点。仿真结果表明:在一定路面情况下,不同的车速对赛车的转向系统的影响不同,在一定的车速和路面情况下,前悬架阻尼的增加或者减少对转向系统的影响最大,相比之下,后悬架的刚度和阻尼对转向盘的振动影响小于前悬架,后悬架的阻尼比后悬架的刚度对转向系统的稳定性影响大些。
- 张振辉龚国庆
- 关键词：方程式赛车ADAMS仿真阻尼悬架
