浙江省自然科学基金(Y1110538)
- 作品数:4 被引量:13H指数:2
- 相关作者:田秋红杜晓陈本永张立见刘成霞更多>>
- 相关机构:浙江理工大学更多>>
- 发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于无标定视觉伺服的激光标记自动跟踪视频引伸计控制系统设计被引量:2
- 2014年
- 本控制系统采用图像雅克比矩阵在线辨识的方法,建立了激光标记与试件标记的实际距离,即激光标记的跟踪位移量到图像空间跟踪位移量的映射关系,不仅避免现有视频引伸计的摄像机标定环节,而且实现了激光标记对试件标记的精密全程跟踪。通过低碳钢和铸铁的拉伸实验,分别实现跟踪精度1.8μm/10mm和0.9μm/2.5mm,验证了设计的控制系统的有效性和精确性。
- 张立见田秋红谢森栋陈本永
- 关键词:摄像机标定无标定视觉伺服
- 激光自动跟踪式引伸计的优化设计被引量:1
- 2012年
- 通过将一类LD结构光作为扫描光线,结合激光自动跟踪技术对一种非接触式引伸计的机械组成与光路结构部分进行了优化设计.通过构建系统的数学模型和公式推导,分析了各组成部分之间的关系,通过仿真,确定了各参数的取值范围与适用条件.由实验验证了所设计的系统优化方案的正确性和可行性.实验结果表明,所设计的引伸计具有满足试件拉伸过程的全量程测量、测量结果精度高、结构方面易于实现等优点.
- 杜晓刘燕娜田秋红陈本永
- 关键词:引伸计激光跟踪结构优化参数设计
- 激光标记自动跟踪视频引伸计的标记识别算法研究
- 2014年
- 针对视频引伸计易受光照变化干扰的问题,提出一种基于图像亮度调整和去雾增强相结合的图像预处理算法,获得了激光标记和试样标记的清晰图像;分别利用Cr色度阈值分割算法和基于感兴趣区域的亮度梯度阈值分割算法提取激光标记和试样标记。在光照变化和有无试验机夹头干扰的情况下分别进行了实验,验证了算法的稳定性和准确性。
- 谢森栋田秋红孙政荣张立见
- 关键词:图像处理
- 基于Zernike矩和BP网络的道路交通标志识别方法研究被引量:10
- 2012年
- 道路交通标志的背景相当复杂,颜色失真严重并存在不同程度的几何失真现象。不变矩是图像的一种统计特征,具有平移不变性、旋转不变性和比例缩放不变性,被广泛的应用于图像识别中。在研究了Hu矩和Zerni-ke矩基础上,提出基于Zernike矩与BP网络相结合的道路交通标志识别方法。识别过程分别对图像进行了Hu矩和Zernike矩特征提取、BP网络训练与测试、对形变图像进行分类识别。结果表明:基于Zernike矩和BP网络的交通标志识别方法具有很强的抗图像平移、缩放和旋转识别能力,实现简单、训练速度快、识别率高等特点,且识别准确率优于Hu不变矩目标自动识别。
- 田秋红刘成霞杜晓
- 关键词:道路交通标志识别ZERNIKE矩HU矩BP网络