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模拟自治车队行驶过程变工况速度跟踪控制被引量：5: 2011年; 智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,通过提高车速,减小自治车队行驶过程中车间距离,将公路交通流调整到最佳状态,提高路网通行能力和道路安全,从而解决日趋严重的交通问题。利用十分之一模型车、模拟道路、智能控制和无线通信网络等技术手段构建基于车路协调的自治车队行驶模拟试验系统。在自治车队行驶模拟试验系统中,单车的智能控制是基础。滑模变结构控制方法是一种简单快捷,鲁棒性好,可靠性高的控制方法。在构建智能小车模拟系统的基础上,引入加速度传感器,采用基于等效控制的模糊滑模控制算法,设计智能小车的速度跟踪控制器。该控制器能够全局稳定的跟踪给定的参考速度,从而保证智能小车不同路况的稳定行驶。仿真试验证明了控制器的有效性和稳定性,为进一步开展车路协调下自治汽车列队行驶控制提供理论和试验基础。; 马育林吴青张蕊叶蕾严新平; 关键词：智能车路系统滑模变结构控制模糊滑模控制跟踪控制变工况

基于xPC的智能车灯硬件在环仿真系统开发被引量：2: 2009年; 为解决电控系统的开发成本高、难度大的问题,引入硬件在环仿真技术,在基于xPC总体方案的基础上,建立了车辆动力学模块化的仿真模型,采用S函数驱动GUI界面的方法,解决了对硬件在环仿真过程进行实时监控的问题。通过一系列的仿真实验表明,该系统能够对智能车灯系统的控制算法和软硬件进行验证和评价,为智能车灯实车标定和测试奠定基础。; 雷玲吴青陈建林初秀民; 关键词：硬件在环

基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置研制被引量：3: 2009年; 通过对比分析当前车辆自动驾驶研究现状,提出以射频识别技术(RFID)作为导航方式开展车辆自动驾驶研究;针对目前试验手段的不足,设计了基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置,具体包括系统总体架构、导航设备、仿真车辆、仿真道路等;利用该装置开展了车辆直道保持和弯道转向试验,结果表明利用该模拟试验装置能快速构建试验方案,得出的结论和数据直观、可靠.; 张良力严新平张存保吴超仲吴青; 关键词：射频识别技术车辆自动驾驶导航

基于弯道模式的自适应前照灯控制建模及仿真被引量：7: 2009年; 根据汽车转向及侧倾运动方程,并结合驾驶员视野和安全停车距离随车速变化的规律,建立了自适应前照灯系统(AFS)的实时三维控制模型,采用Matlab/Simulink设计仿真程序对其进行模拟,结果表明,根据车速、前轮转角、前后轮侧偏角、车身质心侧滑角和车身侧倾角来综合控制汽车在转向行驶时的前照灯照射距离及角度具有良好的响应。; 王维锋吴青吕植勇初秀民; 关键词：汽车动力学系统仿真交通安全

视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究被引量：3: 2010年; 智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。; 叶蕾吴青马育林; 关键词：智能车路系统自主驾驶视觉导航

基于模拟道路的自治电动小车列队通信系统设计被引量：3: 2009年; 基于车路协调的汽车列队技术是解决各种交通问题的最佳方案之一。文中以1个1∶10模拟真实道路作为试验平台,在此基础上设计自治小车列队通信系统,并且利用ZIGBEE无线通信技术,演示了汽车列队控制,实现了车车之间无线通信,主控制台的实时控制。; 刘捷吴青黄伟; 关键词：无线通信

基于神经网络的道路通行能力与交通需求匹配度判别研究被引量：5: 2009年; 交通的供需是否匹配关系到城市和枢纽的发展前景。文中在探讨道路通行能力与需求匹配特性的基础上,用BP神经网络理论建立一种交通匹配预测模型。该模型发挥神经网络的优势,对数据并行处理和分布存储,通过训练、学习产生一个非线性映射,自适应地对数据进行预测。通过相关数据实验证明,该神经网络模型有较高的精度,并有较好的适用性。; 李焰; 关键词：道路通行能力交通需求匹配性神经网络

标识线导航的智能车路径辨识方法研究被引量：3: 2009年; 路径的正确辨识和诱导是实现标识线导航小车智能前进的基础和核心。采用跟踪边缘检测的阈值分割方法和数学形态学滤波的图像处理方法对采集的图像进行处理,实现对路径的识别。实验证明采用飞思卡尔S12单片机作为惟一控制单元,在基于OV6620图像传感芯片SCCB模式下采集图像,能有效剔除图像中的噪声点,路径辨识正确率达到约95%,系统运行稳定,能够满足智能车对路径的要求。; 周习鹏吴青张蕊; 关键词：图像处理智能车 SCCB

基于视觉导航的智能小车调速控制器设计被引量：3: 2010年; 智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自主寻迹问题,通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分,提出对应的模糊控制规则,进而以DSP TMS320F2812为主控芯片控制智能小车电机的转速,实现智能小车纵向自主控制。模型车运行实验表明智能小车速度调节算法可行。; 黄伟吴青马育林初秀民; 关键词：智能小车模糊控制 DSP

基于RTSSEP试验平台的车辆避障准确度模型仿真被引量：1: 2010年; 分析了当前车辆避碰系统传感器端在对障碍物信息进行检测时,易受到道路交通环境因素干扰而产生虚报、漏报现象的原因,对车载传感器检测到的障碍物信息进行了性质归类.在此基础上介绍了车辆避障准确度模型.采用蒙特卡罗方法模拟车辆在运行过程中的碰撞判定,并依此对模型的仿真算法进行了设计.整个仿真试验在室内道路交通系统仿真试验平台(RTSSEP)上实施,结果表明仿真方法能有效模拟障碍物信息准确度模型的执行过程,可为进一步开展建模研究提供信息依据.; 张良力吴超仲吴青; 关键词：智能交通信息检测仿真方法

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