国家自然科学基金(60874064)
- 作品数：7 被引量：65H指数：4
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- 柔性多体系统设计灵敏度的高效计算方法
- 2011年
- 通过使用绝对节点坐标方法和非线性应变位移关系,提出了一种组装柔性多体系统设计灵敏度方程的方法.该方法不仅可以避免推导灵敏度方程所需的大量符号计算,而且能够提高计算灵敏度的效率.给出了平面柔性曲柄滑块机构的算例,通过直接微分法与伴随变量法的对比,表明所提出的方法不仅能够保证精度,而且对于中等规模的设计灵敏度分析,能够使直接微分法达到与伴随变量法相当的效率,具有广泛的工程应用价值.
- 皮霆张云清陈立平
- 关键词：动力学柔性多体系统
- 基于多项式混沌方法的柔性多体系统不确定性分析被引量：10
- 2011年
- 研究了柔性多体系统的参数不确定性问题。采用绝对节点坐标方法来描述柔性体的变形,运用多项式混沌方法对柔性多体系统进行不确定性分析。通过理论分析与算例研究,对比了多项式混沌方法与广泛使用的Monte Carlo方法的精度和效率。结果表明,在相同精度要求下,多项式混沌方法在复杂柔性多体系统不确定性分析中效率更高,在工程分析中更具实用价值。
- 皮霆张云清吴景铼
- 关键词：柔性多体系统
- 柔性多体系统动力学绝对节点坐标方法研究进展被引量：43
- 2010年
- 阐述了多体系统动力学理论的研究背景,指出了多种传统的柔性多体系统动力学研究方法的不足.系统地从4个方面回顾了柔性多体系统动力学绝对节点坐标方法诞生十几年以来的研究进展,即:单元研究进展、系统动力学方程求解数值算法研究进展、非线性材料多体系统动力学研究进展以及相关的应用研究进展.最后提出了值得进一步研究的问题.
- 田强张云清陈立平覃刚
- 关键词：柔性多体系统
- 基于等量约束的自然坐标消减方法
- 在为多刚体系统建立动力学仿真模型时,与绝对坐标法相比,使用自然坐标法可以选取较少的坐标,从而得到规模较小的微分代数方程组(DAE)、进而提高仿真效率。传统自然坐标法使用"共享"策略(在球铰、转动铰处共享坐标)虽然消减了自...
- 张可维张云清陈立平
- 基于等量约束的自然坐标消减方法
- <正>在为多刚体系统建立动力学仿真模型时,与绝对坐标法相比,使用自然坐标法可以选取较少的坐标,从而得到规模较小的微分代数方程组(DAE)、进而提高仿真效率。传统自然坐标法使用'共享'策略(在球铰、转动铰处共享坐标)虽然消...
- 张可维张云清陈立平
- 文献传递
- 多刚体系统运动仿真中选择自然坐标的自适应调节方法被引量：1
- 2011年
- 通过自动调节多刚体系统中每个构件上自然坐标系的形态,达到自动选择自然坐标的目的。提出了自然坐标系的自适应调节方法:首先,为标准自然坐标系找出周边所有基点空位和矢量空位并对其加权;然后,剔除冗余空位并调整权值;接着,找出最多4个权值总和最高的可行空位;最后,标准自然坐标系调节自身形态以占据所有可行空位。调节结果是实际的自然坐标系,它为该构件提供12个合理的自然坐标。在多体动力学仿真平台InteDyna上实现了该方法,提高了自然坐标法的建模效率和建模质量。
- 张可维王波兴黄玉盈张云清陈立平
- 关键词：仿真多体系统自然坐标系
- 基于自然坐标系概念的自然坐标选择方法被引量：2
- 2011年
- 提出了一种新的自然坐标选择方法,将各种传统的自然坐标选择集合视为一种有机整体,称作自然坐标系.选择过程分为2步:首先为多刚体系统每个构件建立一个标准自然坐标系;然后在标准自然坐标系上施加基本调节操作得到实际的自然坐标系.新方法适用于各种传统构件类型,同时兼容各种传统方法,可作为统一的自然坐标选择方法.实例对比验证了新方法的有效性和兼容性.
- 张可维张云清陈立平
- 关键词：多体动力学多体系统自然坐标系
- 含分数阻尼特性元件的多体系统动力学研究被引量：7
- 2009年
- 在绝对节点坐标体系下研究了具有分数导数阻尼特性元件的多体系统动力学建模、求解问题。采用基于绝对节点坐标的无闭锁效应剪变梁单元离散柔性构件,建立了含常数质量矩阵的系统动力学方程,并采用数值耗散可控的广义a方法求解。通过数值算例计算,对比研究了算法参数与阻尼项的分数指数对系统动力学响应的影响规律。该方法可以进一步扩展到众多工程实际问题研究中。
- 田强张云清陈立平覃刚
- 关键词：分数导数多体系统
- 工业建筑预埋件三维快速装配设计方法被引量：5
- 2012年
- 当前工业建筑结构预埋件设计主要采用二维CAD软件,效率较低且容易出错。为此提出基于广义参数化模板的三维预埋件快速装配设计方法。该方法建立包含三维参数化形状结构、安装定位方式和二维投影简图等各种信息的预埋件广义参数化模板;通过构建预埋件参数化模板库,采用基于历史的装配设计技术,实现预埋件的快速安装设计。该文方法已经集成到商品化工业建筑结构三维CAD软件InteRDS中,并在实际工程设计中得到应用。
- 杜林宝黄学良王彦伟陈刚陈立平
- 关键词：三维参数化设计工业建筑结构
