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国家自然科学基金(61273081): 作品数：14 被引量：50H指数：5; 相关作者：赵琳郝勇刘源陈帅李慧更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军海军潜艇学院广东轻工职业技术学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程天文地球自动化与计算机技术更多>>

BDS/GPS精密单点定位的改进方法研究: 基于最小二乘法（Least Square,LS）解算孤立各历元观测量之间的关系,扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）解算存在先验信息不准的问题,当这两种定位估计方法应用于精密单点定位算法...; 赵琳张胜宗李亮王雪; 关键词：EKF GPS 精密单点定位收敛速度; 文献传递

基于分布式结构的BDS矢量跟踪环路研究: 针对北斗卫星导航系统（BDS）信号在信号遮挡、信号弱等情况下传统标量跟踪性能下降的问题,设计了一种基于分布式结构的矢量跟踪环路,采用通道预滤波器替代传统的鉴相器,避免了鉴相器的非线性误差。通过EKF导航滤波器实现BDS跟...; 丁继成吴谋炎罗治斌赵琳; 关键词：分布式结构 EKF

基于改进径向基函数神经网络的激光陀螺温度补偿被引量：6: 2014年; 传统的径向基神经网络(RBFNN)在激光陀螺零偏的温度补偿过程中会由于随机选取中心不合适而导致算法效率降低和数值病态,故本文提出了一种基于Kohonen网络和正交最小二乘(OLS)算法的RBFNN温度补偿方法。介绍了该方法的原理及建模步骤,设计了常温和变温环境下激光陀螺的数据采集试验及其温度补偿试验。由于结合了Kohonen网络的模式分类能力和OLS的优化选择能力,该方法可以快速、准确地辨识出受温度影响的激光陀螺零偏。利用逐步回归法、RBFNN法及其改进方法对多种温变环境影响的激光陀螺零偏进行了辨识与补偿试验,试验结果表明,在常温环境下,三者的辨识能力相当;随着温变速率的上升,改进RBFNN法不仅节省了时间,其补偿后的零偏也均小于5×10-4(°)/h(1σ),提高精度均能达86%以上。得到的结果表明改进RBFNN法提高了辨识精度且稳定、有效,适用于多种温度变化环境下激光陀螺零偏的温度补偿。; 史震陈帅张健赵琳孙骞; 关键词：激光陀螺 KOHONEN网络

A Novel Temperature Drift Error Model for MEMS Capacitive Accelerometer: In order to enhance the temperature independence of MEMS capacitive accelerometer(MCA), a novel temperature dr...; Bing QiJianhua ChengLin Zhao

基于遗传算法的多星协同攻击轨道优化方法: 2017年; 空间攻防中,对拦截卫星攻击路径的规划是成功击中目标卫星的关键因素之一,多星协同进攻方式与单星进攻方式相比,打击效果更好。基于C-W方程建立了航天器拦截的相对运动方程,采用多颗拦截卫星协同进攻的方式,根据战场态势利用遗传算法制定出拦截卫星最优协同策略,并对算法的运行参数及遗传操作进行优化设计,提高算法的自适应能力。仿真结果表明,该方法在脉冲推力的假设下提出的一种最优拦截方案能够更加灵活地满足拦截任务的需求,通过各拦截卫星之间的协同,能够有效提高整体作战效能。; 刘源李玉玲郝勇赵琳; 关键词：遗传算法路径规划动态模型

航天器三维空间追逃问题研究被引量：1: 2018年; 针对固定时间下的两航天器三维空间追逃问题,采用协同进化算法将复杂的双边最优规划问题简化成对追逃过程中纳什均衡点的搜索,进而得出追逃双方的最优对抗策略及解算方法。考虑在保证算法计算精度的前提下缩短计算时间,将对策模型进行简化处理,以航天器推力指向角为控制量对协同进化算法进行编码设计,利用B样条基函数对编码进行逼近拟合。两航天器均为连续小推力作用,以二者的末端相对距离作为支付函数,逃逸器希望支付最大,追踪器希望支付最小,并依此建立共享适应度函数。所提方法中对协同算子进行改进设计,提高算法空间搜索能力,并采用精英保留策略提高算法的收敛速度。仿真算例得到追逃双方的最优控制策略及相应的追逃轨迹,表明所提方法的能够解决此类航天器追逃问题。; 刘源李玉玲郝勇周俊峰; 关键词：协同进化纳什均衡精英保留

Instantaneous Attitude Determination Method Based on GNSS Measurements: GNSS is capable of providing high-precision and drift-free attitude information.The traditional attitude deter...; Na LiJin ChenZhibin LuoYi ZhangLin Zhao; 关键词：HIGH-PRECISION; 文献传递

基于动态Allan方差的MEMS惯性测量单元的性能评价被引量：5: 2013年; 为了对受温度等外界环境影响下的MEMS惯性测量单元进行性能评估,针对经典Allan方差法不能反映各惯性器件的时变特性的缺陷,提出了采用动态Allan方差(DAVAR)法对MEMS陀螺仪和加速度计进行随机误差项的辨识和时变特性分析.经典Allan方差法和DAVAR法的随机误差辨识结果和仿真结果表明:在随机误差辨识方面,DAVAR法相比经典Allan方差法的辨识结果更为准确;在变温环境下,DAVAR法的仿真结果还能够反映出惯性器件输出信号受温度变化等环境影响下的时变特性,DAVAR法能够对MEMS惯性测量单元进行准确评价.; 陈帅赵开斌赵琳; 关键词：ALLAN方差

载波相位历元差分辅助接收机快速捕获: 2019年; 针对接收机在热启动阶段的快速捕获问题,本文提出了一种利用载波相位历元差分辅助接收机捕获的方法。载体在高动态或弱信号情况下,接收机会进入重捕获的状态,此时通过载波相位历元差分解算载体速度,结合星历信息估算出多普勒频移,确定频率搜索范围,可以提升捕获性能。利用载波历元差分辅助捕获,相对于无辅助情况,在信号检测概率达到100%时,信噪比降低了11. 6%,信号到达稳定时的平均捕获时间缩短83. 3%。通过理论分析与实验验证,载波相位历元差分辅助接收机捕获可以降低信噪比要求,缩短平均捕获时间。; 苑振国王野; 关键词：信号捕获性能分析

The Coherent Vector Tracking Loop Design with FDE Algorithm for BDS Signals: This work presents a coherent vector tracking loop(CVT) for BDS signals based on cascaded filters.The structur...; Mouyan WuJicheng DingZhibin LuoLin Zhao

国家自然科学基金(61273081)