“核心电子器件、高端通用芯片及基础软件产品”国家科技重大专项(2009ZX01038-002-002-2)
- 作品数：29 被引量：185H指数：8
- 相关作者：吴渝李红波郑太雄蒋建春冯辉宗更多>>
- 相关机构：重庆邮电大学重庆集诚汽车电子有限责任公司重庆大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项重庆市自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程自然科学总论更多>>
- OSEK操作系统一致性测试用例的生成被引量：4
- 2011年
- 研究OSEK操作系统的一致性测试需求,提出一种基于分类树的一致性测试用例生成方法。对测试对象进行分类划分,分析分类子集之间的相互关系和制约条件,借助图形化工具精简测试用例的数目。以AutoOSEK的资源管理模块为例进行一致性测试,测试结果验证了该分类树方法的有效性。
- 李锐王三宏范德全蒋建春
- 关键词：分类树资源管理
- 基于Simulink与VC混合编程方法的研究与应用被引量：5
- 2010年
- 针对Simulink仿真不能脱离Matlab环境和单纯利用C/C++编程繁琐、开发周期长的缺点,研究了RTW(Real-TimeWorkshop)代码生成的过程,提出了一种基于RTW的实现Simulink模型与VC的混合编程方法,实现了在脱离Matlab环境下Simulink模型在VC集成开发环境下的正确编译和运行。结合具体系统建模与仿真实验,验证了此方法的可行性及有效性。
- 侯晓波左文英
- 关键词：实时工作间代码生成混合编程SIMULINKVC
- 符合AUTOSAR规范的底层驱动软件开发被引量：11
- 2011年
- 为快速高效地开发稳定的符合汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范的底层驱动,从底层驱动接口标准、参数配置接口、错误处理机制等方面研究符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并以CAN驱动的开发为例验证该方法的可行性。测试结果表明,利用该方法开发的驱动程序能有效捕获CAN控制器运行时发生的错误,并抛出相应的异常和激活相应的异常处理程序,从而可降低驱动错误对上层系统稳定性的影响。
- 王安军蒋建春陈培然
- 关键词：可移植性驱动软件设计
- 基于AUTOSAR架构的通信系统的研究与实现被引量：14
- 2011年
- AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,已成为汽车电子软件的工业标准,在汽车电子控制器系统开发过程中具有重要地位,其中AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考;介绍了AUTOSAR体系架构,对AUTOSAR COM规范基于信号的通信机制及其特有的传输模式切换系统进行了研究,并实现了一种基于AUTOSAR架构的通信系统,试验结果表明该系统能够提供基本通信服务,且符合AUTOSAR COM规范。
- 蒋建春万莹易纲胡彬
- 关键词：通信系统汽车电子
- ABS轮速信号的采集方法研究被引量：2
- 2010年
- 在分析现有轮速信号采集方法的基础上,提出了一种能够将精度和实时性相结合的速度测量方法——自适应的轮速信号采集方法,该方法可根据轮速大小采用变化的采样周期采集轮速信号。通过仿真和路试结果表明,该自适应轮速信号采集方法在全车速范围内均能满足采集精度与实时性要求。
- 郑太雄李炯球黄智宇蒋国英
- 关键词：防抱死制动系统
- 基于模糊神经网络的天然气发动机故障诊断被引量：3
- 2010年
- 针对神经网络在故障诊断中的局限性,提出了一种将模糊理论与改进的BP神经网络结合的故障诊断方法,使其应用到天然气发动机故障诊断中。首先建立天然气发动机常见故障知识库;其次对故障征兆进行模糊化预处理,获得了神经网络训练样本,最后应用M atlab软件进行了系统仿真。仿真结果表明:该方法收敛速度快、诊断精度高、自适应性强,能够有效地诊断天然气发动机不确定故障。
- 冯辉宗钟玲袁荣棣
- 关键词：神经网络故障诊断天然气发动机
- 基于HCS12X系列双核微处理器的μC/OS-Ⅱ改进
- 2011年
- μC/OS-Ⅱ操作系统是一种广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统,但是目前μC/OS-Ⅱ还是基于单核处理器上的移植应用,对于带有协处理器的双核微处理器来说,μC/OS-Ⅱ操作系统不能充分利用协处理器的性能来提高系统的实时性。针对嵌入式领域常用的带协处理器的微处理器结构进行研究,通过修改μC/OS-Ⅱ的构架,将时钟中断管理部分功能移植到协处理器上处理,减少内核在主核的运行时间,提高系统的实时性。通过在MC9S12XEP100芯片上经过实验验证分析,证明此方法可行。
- 吴支平臧利斌
- 关键词：协处理器
- 一种基于Kinect的角色骨骼动画方法被引量：4
- 2014年
- 针对当前骨骼动画制作方法存在实时性差、抗光照干扰能力弱、角色模型运动误差大的问题,提出了一种新的骨骼动画方法。采用微软Kinect设备获取人体三维骨骼坐标数据,用改进的D-H(denavit-hartenberg)描述法在关节点处建立虚拟坐标系,对捕捉对象单帧姿态进行抽象空间位形描述,再根据前后帧位形数据求解骨骼矩阵,对根节点进行位移调整形成骨骼动画。实验结果表明,该方法实时性与抗光照干扰能力强,角色动作与捕捉对象动作之间的相似度高。
- 李红波冉光勇吴渝丁林建
- 关键词：骨骼动画KINECT
- Web访问挖掘中的匿名用户识别算法研究被引量：5
- 2015年
- 有效的用户识别与用户细分是网站用户行为分析的基础.针对现有用户识别算法将注册用户和匿名用户均按匿名用户处理,导致用户分类不细致的问题,提出了一种匿名用户识别算法.该算法通过识别用户访问行为状态,采取页面访问路径和浏览时长匹配方式,进一步识别IP地址变化后混入纯匿名用户中的注册匿名用户,从而把用户细分为注册用户、假匿名用户和纯匿名用户.实验结果表明,该算法能够提高匿名用户识别率,更加准确地识别假匿名用户.
- 李红波孟欣赏吴渝李娜芬
- 关键词：数据挖掘匿名用户用户识别浏览路径
- 基于PID控制优化电动助力转向系统研究及仿真被引量：9
- 2012年
- 通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析,完善了基于PID控制的电动助力转向系统动力学模型,提出转矩信息和基于PID控制策略的电机控制信息的融合方法,解决了在控制过程中系统内部信息融合和优化问题,提高了电动助力转向系统的安全性和稳定性。并采用MATLAB进行了模型仿真,初步获得了较好的仿真效果。仿真结果表明,基于该模型的控制策略,在不同的车速情况下有效的改善了方向盘转矩输出,增加了转向过程中的灵巧性和实时性。
- 程安宇金辉苗艳强蒲甫安
- 关键词：电动助力转向助力特性PID控制
