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多输入多输出雷达发射天线低旁瓣设计被引量：2: 2012年; 多输入多输出(MIMO)雷达发射波形的多样性,为发射方向图设计提供了更多的自由度。针对阵元等功率条件下获得低旁瓣高增益发射波束的问题,提出了一种采用极小极大准则优化设计发射波形相关矩阵的方法,并将该约束优化问题转换为无约束优化问题,便于采用经典迭代法求解。仿真结果表明:采用极小极大准则设计的发射方向图旁瓣区域平坦,最高旁瓣电平接近理论最低值。最后采用循环(CA)算法,获得易于数字阵列系统实现的相位编码信号,使用该相位编码信号得到的实际发射方向图与理论结果匹配良好。; 马晓峰汤永浩盛卫星; 关键词：低旁瓣多输入多输出雷达无约束优化

基于最大似然差的智能恒虚警检测器被引量：2: 2011年; 为了增强恒虚警(constant false alarm rate,CFAR)检测器在杂波边缘环境中的鲁棒性,结合无偏非均匀杂波估计CFAR(HCE-CFAR)检测器检测概率高和可变性指示CFAR(VI-CFAR)检测器虚警控制能力强的优点,提出一种基于最大似然差(maximum likelihood difference,MLD)的智能CFAR检测器MLD-CFAR。MLD-CFAR通过计算MLD和均值比判断前、后沿滑窗的杂波环境,进而选择相应参考单元和均值类CFAR算法计算检测门限。仿真结果表明,同HCE-CFAR、VI-CFAR和自动删除单元平均CFAR(ACCA-CFAR)检测器等相比,MLD-CFAR在杂波边缘环境中能够保持恒虚警率,提高目标检测概率,减少目标遮蔽现象,在均匀环境中检测损失很小。论文还在一部线性调频连续波雷达上用实测数据验证了算法的正确性和有效性。; 张仁李盛卫星马晓峰; 关键词：雷达信号处理恒虚警检测

XCSG在多机器人强化学习中的应用被引量：2: 2013年; XCS分类器在解决机器人强化学习方面已显示出较强的能力,但在多机器人领域仅局限于MDP环境,只能解决环境空间较小的学习问题。提出了XCSG来解决多机器人的强化学习问题。XCSG建立低维的逼近函数,梯度下降技术利用在线知识建立稳定的逼近函数,使Q-表格一直保持在稳定低维状态。逼近函数Q不仅所需的存储空间更小,而且允许机器人在线对已获得的知识进行归纳一般化。仿真实验表明,XCSG算法很好地解决了多机器人学习空间大、学习速度慢、学习效果不确定等问题。; 邵杰杜丽娟杨静宇; 关键词：多机器人学习分类器

X波段数字阵列雷达的数字收发模块研制被引量：3: 2013年; 为了提高X波段数字阵列雷达数字收发(Transceiver,T/R)组件的集成度和可维护性,该文采用模块化和集成化的设计思想,研制了一款10通道数字T/R模块。该模块与微带阵列天线直插连接,与信号处理器接口仅为一条高速双向光纤,易于系统集成和扩展。模块采用基于现场可编程门阵列(Field programmable gate array,FPGA)的中频软件无线电架构,实现了任意码长和码型的二相编码波形产生、发射数字波束形成、数字正交调制和解调、数字下变频与基带数据预处理等功能。实测结果表明模块的软件无线电功能正常,且具有低旁瓣和同时多波束形成等优越性能,远场校准后的接收波束方向图旁瓣电平优于-24.5 dB。; 马晓峰秦思盛卫星王昊倪小康; 关键词：数字阵列雷达软件无线电模块化低旁瓣

颜色共生矩阵的Fisher信息度量及识别应用: 2015年; 基于多项流形的黎曼几何,提出一个在矩阵流形框架下度量颜色共生矩阵信息差异并将其应用于目标识别的新方法。对于给定的颜色量化水平和每个像素局部邻域,该方法将一幅彩色图像的任意两个颜色通道中共生的颜色建模为一个潜在的多项分布的概率实现。通过基于紧化的共生频率嵌入,可将每幅图像等同为一个积矩阵流形上的一点,其中每个因子流形被赋予了从对应的多项流形上诱导的Fisher信息距离度量。对于一个识别任务,测试样本与训练样本间的匹配通过先在每个因子流形上使用最近邻分类器进行标签预测然后在积流形上进行多数投票完成。在GT彩色人脸库和COIL-100目标库上获得的出色的识别效果验证了该方法的有效性。; 张玥刘传才邹健卢桂馥

移动Ad hoc网络基于链路质量的地理位置路由协议被引量：2: 2012年; 基于地理位置的路由算法要周期性发送信标报文,以维护邻居节点的位置信息。但是频繁广播信标控制包会占用大量的网络带宽,于是近几年提出了基于竞争机制的无信标路由算法来减少控制开销。然而,大部分路由协议没有考虑到实际无线信道的不可靠性,使其在实际应用中表现不理想。提出了一种基于链路质量的地理位置跨层路由协议(LQBGR)。它利用跨层技术,在竞争机制中充分考虑链路质量因素,通过选择通信质量较好的链路来减少重传,提高整体网络性能。最终仿真结果表明,该协议能够达到较高的数据包投递率、较短的端到端延迟及较低的通信总量。; 董萍兰少华钱焕延; 关键词：链路质量

一种基于改进的概率图像融合方法被引量：2: 2012年; 图像融合技术是近几年来研究的一个新领域,针对不同传感器生成图像的物理特性,提出了一种使用改进的概率方法对图像进行融合。该方法能有效地降低传感器噪声在图像融合过程中的干扰程度,最大程度地提供融合过程中更丰富、更精确、更可靠的信息,以便于图像的进一步分析、处理与理解。; 赵澄东王旭辉杨静宇; 关键词：概率论传感器图像融合

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国家自然科学基金(90820004)