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矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金(KLM201108)

作品数：1 被引量：24H指数：1
相关作者：李发帅沈永林王植刘军吴立新更多>>
相关机构：东北大学北京师范大学中国矿业大学（北京）更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：天文地球更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇无人机
  • 1篇无人机影像

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇北京师范大学
  • 1篇中国矿业大学...

作者

  • 1篇吴立新
  • 1篇刘军
  • 1篇王植
  • 1篇沈永林
  • 1篇李发帅

传媒

  • 1篇地理与地理信...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于无人机影像和飞控数据的灾场重建方法研究被引量：24
2011年
低空无人机以其机动、快速、经济等优势,在灾害应急事件中逐渐发挥作用,而灾场三维重建也因其突破了常规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限,在灾害测量中的地位日益凸显。该文面向灾害测量需求,探索一种基于低空影像和无人机自身飞控数据的灾场三维重建方法。在系统规划与平台设计的基础上,选取某滑坡区进行试验。依据计算机视觉原理,通过特征提取、影像匹配、运动与结构重建等实现了相机位置及姿态的恢复,并通过地理注册最终完成了灾场影像三维重建。通过布设地面标识点并与其GPS RTK测量坐标比对,证实灾场重建模型的相对误差低于4‰。
沈永林刘军吴立新李发帅王植
关键词：无人机
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