国家自然科学基金(60874015)
- 作品数：17 被引量：81H指数：5
- 相关作者：龙志强刘恒坤张晓薛松李云钢更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学成都飞机工业(集团)有限责任公司国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 考虑金属橡胶件的永磁磁悬浮系统特性分析被引量：1
- 2009年
- 从根轨迹的角度研究了金属橡胶件对系统的影响,在合理简化和假设的系统模型基础上,分析了弹性系数对开环零极点分布及稳定域的影响;在双环控制器作用下,研究了弹性系数对闭环系统稳定域的影响。仿真结果表明,弹性系数越小,开环系统的不稳定极点远离虚轴,发散快,相应地,闭环系统的稳定裕度差。
- 陈树文王强陈慧星李云钢
- 关键词：磁悬浮列车金属橡胶稳定性
- 高精度快速非线性离散跟踪微分器被引量：27
- 2009年
- 对二阶连续系统最速控制设计中采用的综合函数作了分析,得到了一种新的高精度、快速离散非线性跟踪微分器,并对其滤波特性、微分提取特性进行了初步分析.分析表明,这种跟踪微分器对输入信号具有很好的跟踪能力,能够滤除噪声和提取微分信号.相位延迟小,幅值衰减小,因而具有跟踪的快速性、准确性.最后,给出了数值仿真例子来验证该算法;并给出了一个实验结果,证实了算法的可行性.
- 谢云德龙志强
- 关键词：跟踪微分器非线性滤波器
- 基于信号比较的磁浮列车悬浮系统加速度计故障诊断被引量：5
- 2011年
- 主要研究了磁浮列车悬浮系统加速度传感器的故障诊断问题。由于悬浮系统模型难以精确建立,因此采用了基于信号比较的故障诊断方法。提出将冗余的间隙传感器微分信号与加速度积分信号进行比较,采用贝叶斯决策理论为比较结果设计阈值以判断是否发生故障。针对微分信号难于提取的问题,提出采用非线性离散跟踪微分器来提取间隙微分信号,以降低由微分导致的噪声,并与传统线性微分器的效果进行了比较。最后提出了在加速度计故障之后采用间隙微分信号进行反馈的容错方案并进行了实验验证。
- 龙志强薛松贺光谢云德
- 关键词：磁浮列车故障诊断跟踪微分器
- 基于电磁感应式的磁浮列车绝对定位传感器研究
- 磁浮列车的位置检测方法是列车牵引和运控系统的核心技术之一,在列车的实际运行过程中,测速定位传感器的可靠性会受到列车悬浮和导向方向振动的影响。并且定位标志板的安装位置和车体周围复杂的电磁环境都会干扰其正常读码,导致牵引系统...
- 程云李晓辉薛松龙志强x
- 关键词：磁浮列车测速定位抗干扰可靠性
- 文献传递
- 磁浮列车悬浮控制系统电磁铁故障诊断技术研究被引量：3
- 2010年
- 针对磁浮列车的电磁铁的部分失效故障会导致悬浮控制系统的结构参数发生变化,影响该支撑点的稳定悬浮问题,研究了悬浮控制系统电磁铁故障诊断及其容错控制问题,提出一种将执行器故障导致的控制系统参数变化等效为控制输入变化的算法,实现了对执行器故障的量化指示,给出了执行器(电磁铁)的故障百分比.通过仿真和实验验证了算法的有效性.
- 龙志强李云贺光
- 关键词：磁浮列车执行器失效故障诊断容错控制
- 磁浮列车悬浮系统的分布式主动容错控制
- 2009年
- 以低速磁浮列车悬浮控制为研究背景,在分析既有模块悬浮控制结构的基础上,提出磁浮列车单模块悬浮系统的一种新结构。新结构采用4个控制器控制8个电磁铁,增加了系统冗余,并且将传感器信息引入冗余通信网络,使得各控制器都能得到更完整的系统状态信息。然后采用最优控制理论为每个故障模型设计最优控制器以备故障时切换。仿真结果表明,对具有新结构的单模块悬浮系统进行主动容错控制比对传统结构的单模块悬浮系统进行容错控制具有更好的容错效果,具有较好的工程应用价值。
- 龙志强薛松佘龙华常文森
- 关键词：磁浮列车主动容错控制最优控制
- EMS型低速磁浮列车U型电磁铁设计方法研究被引量：8
- 2011年
- 针对EMS型低速磁浮列车的U型电磁铁,研究其气隙磁密及结构参数的设计方法。气隙磁密应选为铁芯材料的磁导率下降到其最大值的90%时所对应的磁密。结构参数包括极长、极高、窗宽、窗高和轭厚,极长影响牵引效率及过弯能力,极宽影响承载能力和导向刚度,窗宽和窗高影响重量,但随轨宽而定,轭厚按磁轭与磁极的磁密相等的原则来选取。
- 李云钢张晓龙娟刘恒坤
- 关键词：低速磁浮列车气隙磁密结构参数
- 磁浮列车的非线性解耦控制被引量：2
- 2009年
- 为了提高磁浮列车悬浮方向的可靠性,磁浮列车采用特殊的搭接结构系统,使得每一个物理悬浮点由2个控制点进行控制,当其中一个控制点失效时,系统依然能够通过另一个控制点实现稳定悬浮。由于同一搭接结构上的2个控制点之间具有比较强的力耦合作用,因此这样的控制点不能简单作为单悬浮点进行悬浮控制,而应考虑两者之间的耦合作用。为了实现搭接结构的稳定悬浮,本文采用非线性反馈解耦的方法对系统模型进行解耦并线性化,确保了系统的全局稳定;然后对解耦线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制参数设计,使系统的动态性能达到一定标准;用实验和仿真结果验证了本文方法的有效性。
- 刘恒坤郝阿明常文森
- 关键词：磁浮列车非线性解耦控制
- 磁浮列车轨道不平顺对悬浮状态的影响分析
- 轨道不平顺是影响磁浮列车安全稳定性和乘坐舒适性的主要因素.本文基于动力学相关理论建立起了考虑轨道不平顺的悬浮系统模型,利用Matlab仿真工具,分析了轨道不平顺对悬浮状态的影响规律,结果表明轨道的各种不平顺都直接影响悬浮...
- 龙志强史国华王连春
- 关键词：磁浮列车轨道不平顺
- 文献传递
- 电磁永磁混合悬浮系统的控制特性分析被引量：5
- 2010年
- 研究电磁永磁混合悬浮系统的悬浮力计算方法,建立其数学模型,分析永久磁铁对模型参数的影响,并分别从混合悬浮系统的悬浮力、电气特性、控制性能3个角度研究永久磁铁对控制系统的影响,用于指导完成串级控制器的设计与参数选取,实现了单磁悬浮架混合悬浮系统的稳定化控制。
- 程虎张晓李云钢杜发喜
- 关键词：电磁永磁控制特性悬浮力电气特性
