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国家自然科学基金(60543003)

作品数:5 被引量:41H指数:3
相关作者:杨俊卿苏学成槐瑞托刘小峰汪慧更多>>
相关机构:山东科技大学西安交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:医药卫生自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇动物机器人
  • 1篇电极
  • 1篇电生理
  • 1篇电生理学
  • 1篇电子技术
  • 1篇多通道
  • 1篇遥控
  • 1篇遥控系统
  • 1篇神经电
  • 1篇神经电生理
  • 1篇神经电生理学
  • 1篇神经细胞
  • 1篇神经信息编码
  • 1篇生理学
  • 1篇生理学研究
  • 1篇事件相关电位
  • 1篇手眼视觉
  • 1篇微电极
  • 1篇细胞

机构

  • 5篇山东科技大学
  • 1篇大连交通大学
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇山东电力研究...

作者

  • 3篇苏学成
  • 2篇刘小峰
  • 2篇槐瑞托
  • 2篇杨俊卿
  • 1篇张志钢
  • 1篇王春艳
  • 1篇曹茂永
  • 1篇吕常智
  • 1篇王敏
  • 1篇汪慧
  • 1篇俞文莉
  • 1篇王海霞

传媒

  • 1篇物理学报
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇自然科学进展
  • 1篇Journa...
  • 1篇中国科学:信...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
5 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
控制动物机器人运动行为的脑机制和控制方法被引量:17
2012年
本文给出了一种普遍适用的控制动物运动行为(motor behavioral)的脑机制和控制方法的研究结果.主要工作有以下3个方面:(1)给出了一种控制动物运动行为的思想.即不是像此前那样基于动物的特有生理特点(例如:大鼠的胡须(vibrissae)、昆虫的翅膀)而是基于动物自由活动状态下的共性神经机制,探索和研究与所需运动行为控制相关的脑机制及其脑内代表区(brain representations)和这些代表区内的适宜神经位点(neural sites);通过选取适宜的仿真神经信息编码电信号,刺激所选的相关位点,能够导致所需的运动行为必定发生和运动过程必定可控.(2)提出了明确的研究路线图.即"重点研究感觉(sensory)、动机(motivation)和情绪(emotion)的神经系统与运动行为控制之间关系"的观点,并论述了该观点的神经科学依据.(3)给出了普遍适用的控制动物运动行为的设计原理和方法,并以机器人鸽为例做了实验验证.
苏学成槐瑞托杨俊卿汪慧吕常智
关键词:脑机制动物机器人
基于符号动力学的认知事件相关电位的复杂度分析被引量:10
2008年
引入了符号动力学方法分析认知事件相关电位(ERP)的复杂度.以混合模型生成的随机时间序列为例,对近似熵和符号熵作了比较.应用符号熵分析了Oddball范式中不同任务条件(靶刺激和非靶刺激)下的ERP的复杂度.研究发现,额区、中央区和顶区的ERP复杂度在刺激呈现后的任务加工时间段内显著减小(非靶刺激和靶刺激分别在刺激呈现后200—300和400—500ms),而且靶刺激ERP复杂度大约在P300成分的峰值时刻达到最小值,在响应之后逐渐回升.这表明基于符号动力学的复杂度分析能够反映认知任务加工的时间过程,并且能够显著区分两种任务类型.
刘小峰俞文莉
关键词:事件相关电位符号动力学
基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究被引量:15
2007年
介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统,与现有的5V遥控系统相比,该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整,实验日志的保存和管理,以及无线通信状态监控等功能;由于采用集微控器和无线收发模块与一体的nrf9e5单片机,研制出一个电压更低(3.3V),体积更小(30mm×20mm×6mm(电池厚4mm)),重量更轻(9g,含电池4.8g),因此更适合小动物携带的接收控制器.并结合对大鼠脑精确电极植入手术,设计了一个实用的“脑机接口(简称BCI)”,基于该BCI成功实现了人工电信号编码无线遥控自由活体动物(大鼠)运动行为的实验.这不仅验证了基于这种设计方法的动物机器人实现的可行性,同时实验证明了3.3V电压的控制器比现有的5V控制器更实用,更有效.
杨俊卿苏学成槐瑞托刘小峰
关键词:动物机器人NRF9E5脑机接口
现代电子技术对神经电生理学研究的推动被引量:2
2008年
电子信息科学、计算机科学和生物医学工程等学科的飞速发展,对神经电生理实验手段起到了巨大的推动作用。长期以来神经电生理的研究手段是记录麻醉动物的单神经元放电活动。当今,现代先进技术能用长期植入的细胞外电极同时记录清醒、活动动物大量神经元,从而对神经电生理的研究起到了巨大的推动作用。本文就近阶段神经电生理学研究技术进展状况作一综述。
王敏张丽君曹茂永
关键词:微电极神经电生理学神经细胞
Wavelet-based estimation of EEG synchronization associated with native and second language processing in Stroop task
2007年
Objective:To examine and compare the synchronization of different brain regions during the Chinese and English Stroop tasks.Methods.Ten native Chinese speakers with a moderate command of English participated in this study,and event-related potentials were recorded while participants performed the Stroop task.Then wavelet-based estimation of instantaneous EEG coherence was applied to investigate the synchronization of different brain regions during Stroop task.Results:A greater negativity for the in- congruent situation than congruent situation appeared from 350ms to 600ms post-stimulus onset over frontal,central,and parietal regions in Chinese Stroop task,while the negativity was absent in English Stroop task.However,not only in Chinese Stroop task but also in English Stroop task was it found signif- icantly higher EEG coherences for the incongruent situation than congruent situation over frontal,pari- etal,and frontoparietal regions before 400ms post stimulus onset atβ(13-30 Hz) frequency band.Conclu- sion:This finding indicated that wavelet-based coherence is more exquisite tool to analyze brain electro- physiological signals associated with complex cognitive task than ERP component,and that functional syn- chronization indexed by EEG coherence is enhanced at the earlier stage while processing the conflicting in- formation for the incongruent stimulus.
刘小峰
关键词:EEG
基于机器人手眼视觉的立体定位系统研究
本课题研究了基于机器人手眼视觉的立体定位系统,提出了一种同时确定摄像机内部参数和手眼关系的系统标定方法。方法的核心内容是将摄像机内部参数和手眼关系旋转部分作为一个整体来获得,系统标定好后,摄像机可随意以任意姿态对目标取像...
王海霞苏学成张志钢王春艳
关键词:机器人手眼视觉
文献传递
共1页<1>
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