河南省科技攻关计划(112102210337)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 提高磁悬浮微驱动器抑制扰动能力的H∞控制器
- 2012年
- 针对磁悬浮微驱动器的稳定性要求,设计了具有抑制扰动能力的H∞控制器,分析了控制器所需要的加权函数推导过程,对控制器进行了阶跃实验和方波跟踪实验。实验结果表明:加入控制器以后,微驱动器对输入信号的响应过渡平滑,有效地抑制了调节波动,增强了稳定性。
- 陈军陈群
- 关键词：磁悬浮抗干扰控制器
- 电磁智能车二值离散式磁场检测系统设计被引量：2
- 2013年
- 设计了一种用于"飞思卡尔"杯智能车竞赛电磁组的磁场检测电路,分析了导线磁场的特点,使用两行四列工字电感组成传感器检测阵列,实现磁场的二值化离散式检测.在实际的比赛赛道上对该传感器检测阵列进行了应用,结果表明,在车速达到2.0m/s时,依然能够完成比赛,证明了该方法的可行性.
- 陈军高雅
- 关键词：电磁离散式磁场
