国家高技术研究发展计划(2007AA11Z230)
- 作品数：4 被引量：45H指数：3
- 相关作者：王建强李克强金立生张立国徐继福更多>>
- 相关机构：吉林大学清华大学特文特大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车轴距差检测模型及检定策略被引量：2
- 2010年
- 针对无法检定汽车轴距差检测仪测量精度的问题,分析了具有轴距差汽车的力学特性,论证了轴距差对汽车操纵稳定性的影响,建立了汽车前进方向与检测仪中心线方向成一定角度斜向行驶时的轴距差检测模型,提出了能够真实模拟汽车行驶状态,可精确调整模拟轴距差并适用于现有各类型轴距差检测仪的检定策略,研发了检定装置的试验样机,实现了轴距差在0-40 mm范围内的任意设定.试验表明,受检轴距差检测仪的精度符合检定规程中误差不大于±0.2 mm的要求,实现了轴距差检测仪的快速准确检定.
- 徐观苏建潘洪达李洋田广东
- 关键词：汽车检测轴距差检定装置
- 高速公路汽车辅助驾驶安全换道模型被引量：27
- 2009年
- 为解决高速公路行车危险状态下驾驶员有意识换道过程中发生的车辆碰撞等交通事故问题,在前期研究车道偏离预警的基础上.针对确立的典型换道场景,建立了更加符合实际的基于换道过程中车辆加速行为的安全换道模型,并借助Matlab软件开发的仿真程序对建立的模型进行了仿真分析。结果表明,本文建立的模型具有较好的实用性,可为进一步建立车辆安全换道辅助系统奠定基础。
- 金立生Bartvan Arem杨双宾Mascha van der VoortMartijn Tideman
- 关键词：交通运输安全工程换道辅助驾驶仿真
- 基于路面温度和太阳辐射强度的路面状态识别方法被引量：7
- 2010年
- 路面温度由路面湿滑状态(干燥、潮湿、雪、冰)和太阳辐射强度(反映于季节、地理位置、时刻、空气温度和空气湿度)决定,它们三者之间存在非线性因果关系。本文以路面温度和太阳辐射强度为输入构造BP神经网络分类器,间接地识别路面湿滑状态。在干燥和潮湿路面识别实验中,采用28天的1 344个时刻的数据训练BP神经网络,采用2天的96个时刻的数据验证BP神经网络,路面湿滑识别准确率达90%。
- 卢俊辉王建强李克强连小珉
- 关键词：路面识别路面温度太阳辐射强度BP神经网络
- 汽车集成式电子真空助力器系统设计被引量：9
- 2011年
- 为满足汽车驾驶辅助系统对于辅助制动装置越来越高的要求,提出了一种基于汽车普通制动真空助力器的集成式电子真空助力器系统(Electronic Vacuum Booster,EVB)。在对系统整体结构进行设计的基础上,基于电磁铁数学模型对EVB关键零部件电磁铁参数进行了优化设计。为实现基于EVB的驾驶辅助系统控制器设计,对包括控制器和执行器在内的EVB整体系统模型进行了辨识。试验结果表明:所开发的EVB系统能快速、精确地响应制动指令,可广泛应用于自适应巡航控制系统、走-停巡航系统及主动避撞系统等驾驶辅助系统。
- 王建强张德兆李克强徐继福张立国
- 关键词：汽车工程驾驶辅助系统模型辨识电磁铁
