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天津市科技发展战略研究计划项目(03310501)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：张锋王洪礼张伯俊乔宇更多>>
相关机构：天津大学更多>>
发文基金：天津市科技发展战略研究计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇四轮转向
  • 1篇四轮转向系统
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车四轮转向
  • 1篇汽车四轮转向...
  • 1篇前馈
  • 1篇转向系
  • 1篇最优控制
  • 1篇最优控制设计
  • 1篇轮转向
  • 1篇控制设计
  • 1篇H∞控制
  • 1篇H

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇乔宇
  • 1篇张伯俊
  • 1篇王洪礼
  • 1篇张锋

传媒

  • 1篇天津大学学报...

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
汽车四轮转向系统的H_∞控制被引量：8
2004年
为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,设计出来的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,并且达到了预先控制目标,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能.
王洪礼张伯俊张锋乔宇
关键词：汽车四轮转向系统H∞控制前馈最优控制设计
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