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广西工学院青年科学基金(05010)

作品数：1 被引量：5H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉伺服
  • 1篇视觉伺服系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇关节机器人
  • 1篇成像

机构

  • 1篇湖南大学

作者

  • 1篇孙洪淋
  • 1篇孙炜
  • 1篇石玉秋

传媒

  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种三关节机器人视觉伺服系统研究被引量：5
2006年
设计了一种三关节机器人视觉伺服系统。该系统采用eye-in-hand方式,基于图像特征构成视觉反馈,来完成机器人抓取物体的任务。论文对系统结构、坐标变换、成像原理、视觉控制器进行了详细的设计,并通过仿真试验证明了所设计控制系统的有效性。
石玉秋孙炜孙洪淋
关键词：机器人视觉伺服成像
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共1页<1>
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