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广西工学院青年科学基金(05010)
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
相关作者:
石玉秋
孙炜
孙洪淋
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相关机构:
湖南大学
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发文基金:
广西工学院青年科学基金
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相关领域:
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孙洪淋
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孙炜
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石玉秋
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装备制造技术
年份
1篇
2006
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一种三关节机器人视觉伺服系统研究
被引量:5
2006年
设计了一种三关节机器人视觉伺服系统。该系统采用eye-in-hand方式,基于图像特征构成视觉反馈,来完成机器人抓取物体的任务。论文对系统结构、坐标变换、成像原理、视觉控制器进行了详细的设计,并通过仿真试验证明了所设计控制系统的有效性。
石玉秋
孙炜
孙洪淋
关键词:
机器人
视觉伺服
成像
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