国家自然科学基金(41374011) 作品数:26 被引量:121 H指数:7 相关作者: 花向红 张伟 邱卫宁 张伟 贺小星 更多>> 相关机构: 武汉大学 佛山市测绘地理信息研究院 华东交通大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江西省数字国土重点实验室开放基金 国家重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 天文地球 建筑科学 一般工业技术 交通运输工程 更多>>
静态室内路径规划的改进A-Star算法 被引量:2 2017年 在研究静态环境的路径规划与导航算法的基础上,提出将人工智能领域A-Star算法引入静态室内路径规划中的解决方案。阐述了A-Star的算法原理与实现流程,给出了A-Star算法应用于静态室内路径规划关键问题的处理方法,并开发一款基于智能手机平台的A-Star算法在静态室内地图路径规划应用中的应用APP软件。研究结果表明,改进的A-Star算法可以很好地应用于静态室内路径的规划,可大幅提高A-Star算法在室内导航定位中的运算速度和效率。 季勍雯 张立贤 蔡林浩 张驰关键词:A-STAR算法 RTK技术在室内伪卫星定位中的应用与精度分析 室内伪卫星定位系统目前存在诸多问题,例如多路径效应明显、时钟稳定性差、天线相位中心偏差较大等。上述问题在室外GNSS定位中可通过观测值双差进行消除或削弱,若用到载波相位观测值,只要通过LAMBDA方法固定载波相位模糊度后... 赵胤植 郭际明 张鹏 杨飞 李江卫关键词:RTK LAMBDA 一种结合均值和互信息的线上AP选取新算法 被引量:4 2018年 探讨了基于RSS(received signal strength)的WiFi室内定位技术的AP(access points)选取算法,并分析了两种现有AP选取算法对WiFi室内定位性能的影响。基于均值最大的AP选取算法存在无法顾及AP相互干扰的局限,而基于线上互信息最小的AP选取算法计算过程复杂,当AP个数较多时,其时耗较大,同时难以完全摒弃观测质量过差的AP。考虑到上述两种方法的局限,提出了一种线上AP选取新算法,首先利用均值最大选取算法对AP进行预处理,从而加快AP选取的速度,并剔除部分观测质量较差的AP,然后利用互信息进行AP的精确选取。实验分析表明,新算法能够有效地提高位置估计的速度,并且改进了位置估计精度。 林江伟 花向红 邱卫宁 张伟 张伟关键词:RSS 整体最小二乘的GM(1,n)模型在高铁中的应用研究 被引量:10 2014年 提出了基于整体最小二乘(TLS)综合考虑GM(1,n)模型中观测向量以及系数矩阵的误差,建立GM(1,n)模型,并将模型应用于某地区高铁的桥梁梁体上拱预测,结果表明,模型在高铁徐变监测中具有较高的精度、可靠性和适用性。 冯健 花向红 王刘准关键词:整体最小二乘 一种提高球形标靶点云数据质量和中心定位精度方法 被引量:1 2018年 基于球形标靶的点云配准过程中,获得高精度的球形标靶中心坐标十分关键。而球形标靶点云数据的质量直接关系到球面点中心坐标解算结果和精度,提出了基于邻域搜索的点云数据提取方法,给出了改进方法的基本思想和实施过程。在此基础上,提出了基于邻域定权的整体最小二乘球形靶标中心坐标解算模型和方法。通过实验结果表明,该方法不仅可以高效地获取高、精度的目标点云信息,而且可以提高球形标靶中心坐标获取的精度。 程舒 花向红 花向红 陈西江关键词:邻域搜索 整体最小二乘 广州保利·高尔夫郡竣工验收测量与成果数据信息化 被引量:2 2015年 精度和矢量成果数据的应用是城市规划验收测量的主要研究问题。本文通过布设两级高精度GPS控制网,采用三维激光扫描技术辅助检验和纠正广州保利·高尔夫郡项目(建筑面积39.5万m2)成果数据,并将矢量数据进行GIS整理,实现补丁式动态更新。 蒋伟雄 宋奇鸿关键词:三维激光扫描 矢量数据 GIS 一种基于区间重叠度分析和互信息的AP选取新策略 被引量:1 2018年 基于接收信号强度定位(received signal strength in—dication,RSSI)技术的无线保真(wireless fidelity,wi Fi)室内定位中,是通过接收不同的访问接入点(access point,AP)的信号来估计用户的位置。提出了一种基于区间重叠度分析和互信息的AP选取新策略,在离线阶段利用RSSI区间重叠度分析选取AP,在定位阶段通过互信息的方法再次选取AP。根据选取出的AP匹配出K个指纹参考点,再通过贝叶斯算法对定位点进行位置估计。实验结果表明,提出的AP选取新策略与其他方法比较,能够减少AP选取时间,提高定位精度和定位效率。 陈鹏 花向红 花向红 张伟 邱卫宁关键词:互信息 房产基础地理信息数据生产管理与入库更新一体化 2018年 设计了基于EPS(encapsulated postscript)的房产基础地理信息数据生产管理和入库更新一体化的技术流程,并对其关键技术实现进行了详细探讨:定制了数据生产模板和地图符号库,进行了EPS调入方案和输出方案的设置,完成了GDB数据和DWG数据到EDB数据的转换整理,达到了数据实时、动态、增量式更新入库的目的,取得了显著成效。 宋彦涛 陈艳华关键词:符号库 脚本语言 地下工程监控量测预警信息管理系统设计与实现 被引量:4 2016年 地下工程建设过程存在较大的不确定性和安全风险,监控量测是施工安全风险控制的重要手段,结合地下工程施工安全管理的实际需求,应有GIS和数据库技术,设计并实现了中铁隧道局地下工程监控量测预警信息管理系统,解决了监控量测信息一体化管理难题,提高了工程安全信息反馈效率。 陈雪丰 刘飞云 王昌洪 王洪战关键词:监控量测 一种基于点云数据快速生成建筑物断面图的方法 被引量:4 2020年 提出了一种基于点云数据快速生成建筑物断面图的方法,首先利用设计的裁剪面对建筑物断面进行截取,得到该断面的边缘点云数据,形成断面边缘点云的二维平面数据;通过改进的Hough变换算法提取出共线点云,并对共线点云进行去噪、分割;采用选权迭代法拟合提取出的线状点云数据,找出各条线段端点,进而对端点进行连线绘制断面图。编程实现了基于点云数据快速生成建筑物断面图的算法,通过工程实例验证了该方法的可靠性和实用性。 田朋举 梅文胜 花向红 于安斌关键词:HOUGH变换 最小二乘 选权迭代法