江西省自然科学基金(20132BAB201039)
- 作品数：7 被引量：58H指数：5
- 相关作者：陈世明方华京陈小玲赖强袁军锋更多>>
- 相关机构：华东交通大学华中科技大学广西大学更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于类电磁机制优化的FastSLAM2.0算法被引量：4
- 2015年
- 针对FastSLAM2.0算法粒子退化和粒子耗尽的问题,提出一种基于类电磁机制优化的FastSLAM2.0算法.该算法用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)替代拓展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计后验位姿提议分布减少模型线性化误差,提高采样粒子的质量;在重采样中模拟电磁场中带电粒子之间吸引排斥机制,把采样粒子看成带一定电荷量的电子,通过类电磁吸引力驱动粒子集朝高似然区域移动,使之较快分布在机器人真实位姿附近.缓解粒子退化问题,同时,通过类电磁排斥力驱使粒子在移动过程中保持一定距离,保证了粒子多样性.仿真结果表明了该算法的有效性.
- 陈世明袁军锋陈小玲方华京
- 关键词：粒子滤波重采样
- 邻域交互结构优化的多智能体快速蜂拥控制算法被引量：16
- 2015年
- 针对多智能体系统在动态演化过程中容易出现的"局部聚集"现象,融合复杂网络中的拓扑结构优化理论与多智能体系统协调蜂拥控制研究,提出了一种基于邻域交互结构优化的多智能体快速蜂拥控制算法.该算法首先从宏观上分析多智能体的局部聚集现象,利用社团划分算法将局部相对密集的多个智能体聚类成一个社团,整个多智能体系统可以划分成多个相对稀疏的社团,并为每个社团选择度最大的个体作为信息智能体,该个体可以获知虚拟领导者信息;随后从多智能体系统中不同社团相邻个体间的局部交互结构入手,取消社团间相邻个体的交互作用,设计仅依赖于社团内部邻居个体交互作用的蜂拥控制律;理论分析表明,只要每个社团存在一个信息智能体,在虚拟领导者的引导作用下,整个多智能体系统就可以实现收敛的蜂拥控制行为;仿真实验也证实了对多智能体系统进行邻域交互结构优化可以有效提高整个系统的收敛速度.
- 陈世明化俞新祝振敏赖强
- 关键词：多智能体系统
- 基于类电磁机制优化的粒子滤波算法被引量：3
- 2013年
- 针对粒子滤波粒子退化和样本贫乏的缺点,将类电磁机制优化思想引入粒子滤波重采样,提出了一种基于类电磁机制优化的粒子滤波算法.该算法模拟电磁场中带电粒子之间的吸引排斥机制,把采样粒子看成带一定电荷量的粒子,通过类电磁吸引力驱动粒子集朝高似然区域移动,使之较快分布在真实值附近,解决了粒子退化问题.同时通过类电磁排斥力驱使粒子在移动过程中保持一定距离,从而保证了多样性.仿真结果表明了该算法的有效性,并且具有较高的估计精度和鲁棒性.
- 陈世明袁军锋陈小玲方华京
- 关键词：粒子滤波重采样
- 二阶有向多智能体网络的可控包含控制被引量：6
- 2016年
- 研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题.针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题,结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合,并为跟随者智能体设计相应的控制协议,驱使跟随者能够渐近收敛到由多个领导者构成的静态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.
- 陈世明王培赖强裴惠琴
- 基于自适应加权融合的分布式滤波算法被引量：7
- 2015年
- 针对存在丢包的传感器网络中每个传感器节点对目标估计确信度不同的问题,提出一种基于自适应加权融合的分布式滤波算法.考虑节点在网络中的影响力及其节点属性,将节点重要度与传感器网络节点观测数据间的支持度线性加权,获得每个传感器节点对目标的估计确信度,并将该确信度构成的融合权值引入节点状态估计值的一致性协议中,更新传感器节点对目标的状态估计值,提高分布式滤波算法的估计精度和传感器节点估计值的一致性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 陈世明陈小玲徐青刚方华京
- 关键词：自适应加权融合节点重要度
- 面向级联失效的加权网络负载容量非线性模型鲁棒性优化被引量：15
- 2013年
- 在考虑网络负载容量关系的情况下,研究加权网络中的级联失效现象.提出了负载容量非线性模型,并针对模型参数的多目标优化问题,通过理论分析确定其影响因素.以级联失效前后网络连通性测度的比值作为鲁棒性测度,以网络容量与负载的比值平均数作为网络成本测度,采用基于拥挤距离排序的多目标粒子群优化算法(MOPSO-CD)对参数进行优化.最后通过在模拟网络和实际网络中进行的仿真比较,验证了优化后的负载容量非线性模型可以在有限的网络成本下更好地提高网络对级联失效的抵御能力.
- 陈世明庞少鹏邹小群方华京陈曜
- 关键词：复杂网络级联失效粒子群优化算法
- 基于局部估计的功率驱动多智能体网络牵制蜂拥控制算法被引量：11
- 2013年
- 针对复杂功率驱动系统控制中现有牵制控制策略在保持拓扑结构连通性和降低功率消耗方面存在的不是,提出一种基于局部估计的功率驱动多智能体网络的牵制蜂拥控制算法.该算法首先利用幂迭代一致估计算法动态估计多智能体网络的代数连通度;然后根据代数连通度的局部估计值及最大功率约束自适应调整个体发射半径,以保持多智能体网络在演化过程中拓扑结构的连通性,并有效降低功率消耗;最后通过仿真实验验证了所提出控制算法的有效性.
- 陈世明李慧敏谢竟方华京
- 关键词：多智能体功率驱动牵制控制
- 基于级联失效的加权铁路网络抗毁性研究
- 针对以往对铁路网抗毁性研究没有考虑网络的级联失效对网络抗毁性的影响以及以往的级联失效模型不能直接适用于铁路网级联失效过程的问题,提出了一种基于级联失效对加权铁路网的抗毁性研究的方法。该级联失效模型综合考虑了客流重分配时客...
- 徐青刚陈世明
- 关键词：级联失效抗毁性铁路网剩余容量
- 文献传递
