江苏省自然科学基金(BK2006573)
- 作品数:3 被引量:60H指数:3
- 相关作者:岳东彭晨费树岷褚红燕更多>>
- 相关机构:南京师范大学东南大学更多>>
- 发文基金:江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 网络环境下不确定时滞系统鲁棒H_∞控制被引量:22
- 2007年
- 研究了网络环境下不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制器的设计问题.在综合考虑网络的非理想状况下,建立一种新的网络控制模型.然后利用Lyapunov Krsasovskii泛函方法,通过引入自由矩阵,得到网络控制系统的H_∞鲁棒稳定条件和相应的鲁棒H_∞时滞状态反馈控制器的设计方法.实例表明了本文所得结果的有效性.
- 彭晨岳东
- 关键词:网络控制系统H∞控制线性矩阵不等式
- 基于T-S模型的非线性网络控制系统的量化保成本控制被引量:14
- 2010年
- 研究一类非线性网络控制系统的量化保成本控制问题.首先在考虑量化因素的影响下,基于T-S模糊模型方法建立包含时延、丢包和量化信息的新的非线性网络控制系统模型;其次运用Lyapunov稳定性理论和并行分布式补偿(PDC)方法给出系统稳定性条件,运用锥补方法和线性矩阵不等式(LMI)技术求解量化保成本控制器.仿真结果和横向比较结果验证了该方法的有效性.
- 褚红燕费树岷岳东
- 关键词:非线性网络控制系统
- 网络环境下基于网络QoS的网络控制器优化设计被引量:24
- 2007年
- 在网络控制中,基于网络服务质量(Quality of services, QoS)的网络控制器的优化问题是网络控制研究中一个非常重要的问题,但到目前为止该问题的研究还不够深入.本文首先给出了网络环境下控制器与网络调度协作过程模型,然后在此模型基础上提出了控制器设计及网络特性相关的综合性能指标,接着以优化此指标为目的,利用离散LQR(Linear quadratic regulator)方法完成网络控制器与网络的交互设计过程.仿真结果说明了协作设计过程的有效性.
- 彭晨岳东
- 关键词:网络控制时滞