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教育部科学技术研究重点项目(210082)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：彭丽辉倪敬陈国金更多>>
相关机构：浙江工商大学杭州电子科技大学更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电液
  • 2篇电液伺服
  • 2篇四缸
  • 2篇伺服
  • 1篇电液伺服控制
  • 1篇定量反馈控制
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余控制
  • 1篇冗余驱动
  • 1篇伺服控制
  • 1篇同步控制
  • 1篇起模机
  • 1篇反馈控制

机构

  • 2篇杭州电子科技...
  • 2篇浙江工商大学

作者

  • 2篇倪敬
  • 2篇彭丽辉
  • 1篇陈国金

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇第三十届中国...

年份

  • 2篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
四缸冗余驱动钢管包装电液伺服系统非线性控制研究
针对钢管包装过程中的四缸冗余同步驱动控制问题,建立了实际系统的非线性数学模型,提出了一种基于定量反馈控制理论、控制分配理论和扰动观测理论的级联系统控制策略。该控制策略在驱动系统外环采用同步空间变换、定量反馈控制和控制分配...
倪敬彭丽辉陈国金
关键词：定量反馈控制冗余控制
文献传递
四缸驱动起模机非线性PID同步控制研究被引量：7
2011年
针对翻转起模机中四缸同步驱动起模过程存在的同步性能较差的问题,设计了四缸伺服同步驱动系统,建立了起模过程的非线性动力学模型。根据起模过程中的跟踪性能和同步性能指标要求,结合输出变量的二阶泰勒矢量展开、最优控制原理和非线性扰动观测器设计理论,提出了一种类似经典PID控制器结构的非线性PID同步控制策略。仿真和实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能。
倪敬彭丽辉陈国金
关键词：电液伺服控制
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