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中国航空科学基金(20100151001)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：沈振任章李菁菁更多>>
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇鲁棒
  • 1篇滑模
  • 1篇滑翔飞行器
  • 1篇二阶滑模
  • 1篇分散控制
  • 1篇分散鲁棒
  • 1篇高超声速滑翔...
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇李菁菁
  • 1篇任章
  • 1篇沈振

传媒

  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
高超声速滑翔飞行器的分散鲁棒姿态控制被引量：3
2012年
根据高超声速滑翔飞行器的任务和特点,并考虑一阶执行器动态,建立了面向控制系统设计的飞行器姿态模型.针对模型的结构,结合分散控制和滑模变结构控制的思想设计了再入飞行段的分散鲁棒姿态控制器:采用Tornambe控制方法进行了分散鲁棒滑模面的设计,使得系统能够克服耦合及非匹配不确定性的影响实现性能优良的滑模运动;采用改进的时间次优控制方法实现了二阶滑模变结构控制律的设计,通过在线估计等效控制削弱了抖振.为验证控制器的设计,在Simulink中以某概念高超声速滑翔飞行器为对象,进行了分散鲁棒姿态控制系统和制导系统的联合仿真,仿真结果表明在存在大不确定性的情况下,可以实现对制导指令的鲁棒稳定跟踪.
李菁菁任章沈振
关键词：高超声速滑翔飞行器分散控制
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