国家高技术研究发展计划(2010AA101405)
- 作品数：17 被引量：96H指数：7
- 相关作者：高峰徐国艳崔莹赵匀刘师多更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学浙江理工大学河南科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 短程高强度横向轴流脱粒装置参数优化被引量：7
- 2011年
- 以微型小麦联合收获机采用的横向轴流脱粒装置为研究对象,在额定喂入量下,对其滚筒转速、凹板间隙、导向板升角、筛孔尺寸等参数进行了正交试验和回归试验,并通过DPS等软件对试验数据进行统计分析,得出试验范围内滚筒转速、凹板间隙、导向板升角、筛孔尺寸对凹板分离物中含长茎秆率、籽粒破碎率、夹带籽粒率、脱不净率等指标的影响规律,优化确定了该脱粒装置的最佳参数组合:筛孔尺寸为14 mm、导向板升角为10°、凹板间隙为16 mm、滚筒转速为660 r/min,含长茎秆率、含杂率、夹带籽粒率、脱不净率、籽粒破碎率分别为3.1%、39.5%、0.6%、0.01%、0.01%。
- 袁琦堡师清翔王国欣倪长安李心平刘师多
- 关键词：小麦联合收获机轴流脱粒装置参数优化
- 旋风分离筒内物料组分的运动状态研究被引量：6
- 2012年
- 利用旋风分离清选试验台和高速摄像设备,以清选系统正常工作状态为基础,采用单独、混合放料相结合的方式,分析了在改变扬谷器转速、物料含水率状态下旋风分离筒内物料各组分的运动状态,为解决旋风分离筒内湿物料的堵塞、长茎秆分离困难等问题提供试验依据。
- 伊文静丁慧玲刘师多倪长安
- 转向盘式六足机器人设计及全方位运动控制被引量：2
- 2012年
- 基于转向盘的全方位步行机器人综合了腿式机器人与车辆方向盘的结构特征,为了对其运动性能及运动控制进行系统研究,介绍了该机器人的设计思想、机构特色及运动原理.建立了该机器人的等效操作臂模型,给出操作臂的雅克比矩阵,推导出操作臂在关节空间和笛卡尔空间下的动力学方程,以此给出了转向系统的非线性闭环控制模型.基于Adams与Matlab/Simulink对机器人全方位运动进行了PID联合控制仿真,并对样机模型进行了实验研究.结果表明:转向盘式步行机器人在全方位运动控制方面灵活性好,方向精度高,控制简单可靠.
- 王国富高峰罗杨宇徐国艳
- 关键词：多足机器人月球车智能车辆
- 采用平衡摇臂悬架的移动平台稳定性分析被引量：5
- 2013年
- 设计了一种带平衡摇臂悬架且具备变轮距变地隙功能的移动平台(VII-HPC)。在传统分析的基础上,针对平台的变地隙、变轮距和变姿态工况进行了研究,总结出质心高度变化趋势、侧滑和侧翻、纵滑和纵翻的计算公式、边界条件和相应曲线,并对横向行驶变姿态工况下平台的稳定性作了分析和评价,同时通过对采用平衡摇臂悬架结构的平台与普通拖拉机的稳定性对比仿真,验证了其稳定性。
- 高巧明高峰周文海徐国艳丁能根
- 仿真技术在滚动阻力测试设备研发中的应用被引量：3
- 2013年
- 为保证滚动阻力测试数据的精度,需对影响设备测试性能的关键因素进行评估预测.基于检测设备的测试原理,建立了轮胎滚动阻力的数值仿真模型,通过对采集的传感器输出物理量进行算法处理,模拟多工况下滚动阻力的测试特性.改变转鼓和轮轴中心线的相对基准位置,在对测试数据差异性分析的基础上,采用一次正交回归算法对采集的数据进行误差修正.与实验室的实测数据进行对比验证,趋势性试验表明该测试模型能够正确反映滚动阻力与控制条件之间的响应关系,表明该测试模型具有较高的可靠性;重复性试验表明滚动阻力修正模型能够减小设备的系统误差,提高现有设备的测试精度.仿真结果为相关设备的研发提供了实践依据.
- 张绍国高峰徐国艳崔莹
- 磁阻传感器在主动转向执行电动机中的应用被引量：1
- 2011年
- 为了将磁阻传感器应用于汽车主动前轮转向系统的变传动比执行电动机(无刷直流电动机)中,分析了系统对位置传感器的要求和磁阻传感器的工作原理,提出了用于无刷直流电动机控制系统的HMC1512磁阻传感器的信号处理算法,给出了信号处理流程图,并在Matlab/Simulink环境下建立了无刷直流电动机的三闭环控制模型和信号处理模型.仿真过程中,将控制模型的转角输出作为信号处理模型的输入,由信号处理模型计算电动机的转子位置、转角和转速信号,并与控制模型的相应信号进行对比仿真.结果表明:所计算得到的信号与控制模型自身的相应信号基本一致,验证了所设计的算法能够用来判断电动机转子的位置,也能用来计算电动机转子的转角和转速,为HMC1512在主动转向执行电动机中的应用提供了依据.
- 高峰王利刚刘国良
- 关键词：磁阻传感器信号处理仿真无刷直流电动机主动前轮转向
- 基于dSPACE的汽车主动前轮转向试验台设计被引量：1
- 2011年
- 以宝马和采埃孚联合开发的主动前轮转向系统为原型,基于dSPACE实时仿真系统,设计并搭建了主动前轮转向系统的硬件在环实时仿真试验台,给出了试验台的系统架构图,重点分析了试验台的实时仿真过程、主动转向控制方案、变传动比执行电机以及双行星齿轮机构的工作过程。基于此试验台,通过可变传动比、双移线等试验项目验证了主动前轮转向系统的可变传动比、横向稳定控制等功能,为主动前轮转向系统的开发和相关控制器的设计提供了支持。
- 高峰王利刚刘国良
- 关键词：主动前轮转向试验台实时仿真DSPACE
- 汽车轮胎与转鼓的滚动特性分析被引量：8
- 2013年
- 本文中建立了转鼓式和平带式轮胎滚动阻力测试模型,分析了不同转鼓尺寸下轮胎与转鼓之间的接触特性,并采用以传感器的应变测算出轮轴反力,再换算为滚动阻力的方法进行仿真测试,最后进行轮胎滚动阻力的实测试验。静加载的结果表明:轮胎的下沉量随转鼓直径增大而减小,但转鼓直径大于2.0m以后,转鼓大小的影响减弱。稳态仿真测试结果表明,轮胎滚动阻力随着速度增高而稍有增加;随着载荷增加而几乎成正比地升高,但却随着轮胎气压的加大而下降。上述趋势与试验结果相符。在变速度、变载荷和变气压3种情况下,滚动阻力均随转鼓直径的加大而减小。
- 张绍国高峰徐国艳崔莹
- 关键词：汽车轮胎转鼓有限元分析
- 基于相似理论的月球车月面牵引性能预测被引量：6
- 2013年
- 引入相似理论对月球车的轮土交互系统进行研究,建立了月壤-车轮交互系统的地面力学相似模型,针对原位月壤内聚力较小的特点,提出了一种无需改变车轮尺寸、以模拟月壤为土壤介质的模型试验方法,对月面重力环境下月球车轮的牵引性能进行预测.利用室内土槽试验和颗粒流仿真相结合的方法对该模型试验方法的有效性进行验证,验证结果与模型试验的理论分析结果较为接近,表明该法具有较好的可行性和有效性,可考虑用于预测月球车的月面牵引性能.
- 李萌高峰孙鹏崔莹
- 关键词：月球车模型试验
- 汽车轮胎滚动阻力试验机测试方法分析被引量：11
- 2012年
- 为了对汽车轮胎滚动阻力测试方案的可行性进行预先评估,基于检测设备的结构模型,提出了一种运用位移量对轮胎滚动阻力进行仿真分析的新方法。在简述滚动阻力有限元测试模型构建过程的基础上,通过改变轮胎的外部使用参数,分析传感器板在不同工况下位移场的分布情况,制定了设备的测试方案。以传感器的安装位置作为目标检测点,建立轮胎滚动阻力位移场与控制参数之间的关系曲线。最后将采集的数据经过平均滤波处理,与实验室的实测数据进行了趋势性对比。结果表明:采用该测试方法,轮胎滚动阻力随着轮胎负载和速度的增加而增大,随着气压的变大而减小;仿真结果和试验数据在相同工况下的变化趋势基本一致;该测试方法合理、可行。
- 张绍国高峰杭柏林李萌
- 关键词：汽车工程轮胎有限元分析位移场
