国家高技术研究发展计划(2010AA101401)
- 作品数：16 被引量：172H指数：10
- 相关作者：饶秀勤李江波吴俭敏李伟宋鹏更多>>
- 相关机构：中国农业大学中国农业机械化科学研究院浙江大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 环形土槽中微耕机可靠性试验的油耗分析方法被引量：1
- 2013年
- 根据相关的国家标准和微耕机在环形土槽中可靠性试验的特点,对其油耗的测试进行了探讨。采用新型的液位传感器,设计了相应的电路和计算机软件,实现了微耕机可靠性试验中油耗的测量与计算,并探讨了影响油耗测量精度的各种因素。
- 吴俭敏颜华曾兴宁孙星刘含琨
- 关键词：微耕机土槽油耗自动测量
- 多功能排种器性能试验台的设计与试验被引量：3
- 2012年
- 设计了多功能排种器性能试验台,采用胶带运动、排种器固定不动的相对运动形式,模拟播种机田间运动,通过计算机视觉系统对胶带上的种子进行拍摄,并实时检测出精密排种器粒距、条播排种器单位长度内粒数等参数,从而计算出合格指数、漏播指数、重播指数以及均匀性等排种器性能指标。稳定性试验表明:粒距检测的最大偏差为0.78mm,粒数检测的最大相对误差为0.7%。
- 刘立晶刘忠军贾振华
- 关键词：排种器性能试验台计算机视觉
- 田间作业机具综合性能遥测系统被引量：12
- 2013年
- 针对农机具田间作业性能测试时运行环境恶劣、在线测试距离受限、测试参数有限等问题,设计开发了一种新型的田间作业机具综合性能遥测系统。该系统基于无线通讯技术,采用"PC+PAC"的上下位机方式测试田间作业机具作业性能。其中,上位机采用四通组态开发,提高了系统的可靠性和人机界面的友好性;下位机采用VB2008开发数据采集处理程序,完成作业机具工作性能参数以及拖拉机常规性能参数的采集和处理工作,提高了系统响应的实时性和可靠性。
- 孙星吴俭敏颜华金鑫
- 关键词：遥测系统田间作业机具综合性能
- 乳品采集智能化工况模拟与检测系统
- 2012年
- 针对我国乳品采集设备性能试验检测技术应用研究相对薄弱等问题,自行研制开发了机械化乳品采集检测模拟系统,以满足当前国内对各种乳品采集成套设备进行结构研究和性能试验检定的需要。检测系统包括采用独特的液体自动吊挂称量罐形式的模拟工况下挤奶量自动计量性能测试系统以电容薄膜真空传感器和嵌入式微处理器为核心的挤奶系统脉动性能检测装置、独特的悬梁式荷重传感器以及以摆头传递被测力的自动脱杯系统提升力测试装置。另外,进行了真空设备性能在线遥测系统和监控系统的研制,阐述了以上装置和系统的原理及工作过程。
- 蔡晓华王军吴泽全刘俊杰程睿毕吉福
- 关键词：智能化
- 高适应性挤奶电子脉动器的研究
- 脉动器是机械化挤奶设备中最重要的关键部件,作者等综合国内外多种类型电子脉动器特点,研制开发了一种先进、实用的高适应性新型挤奶电子脉动器,填补国内空白,并能更好的适应我国工作现场的室内环境和电气环境。本文论述了脉动器阀体的...
- 蔡晓华王军吴泽全贺刚李源源
- 关键词：机械化挤奶仿生设计低功耗
- 文献传递
- 水果表面亮度不均校正及单阈值缺陷提取研究被引量：22
- 2011年
- 提出了一种水果表面亮度不均校正算法。以脐橙为研究对象,首先提取R分量图像并除去背景后获得原始图像;然后根据照度-反射模型,利用低通滤波获得该图像的入射分量图,将此入射分量图作为该图像的亮度图像;最后,原始图像与亮度图像相除后即为亮度校正后的图像。基于亮度校正后的图像,利用单阈值对水果表面缺陷一次性成功分割。利用开发的算法对正常样本和带有10类不同缺陷的样本共计788幅图像进行处理,总体识别正确率达到97%。
- 李江波饶秀勤应义斌
- 关键词：脐橙计算机视觉
- 玉米单倍体籽粒特征提取及识别被引量：6
- 2012年
- 研究了玉米单倍体育种过程经导入基因标记后杂交诱导产生的单倍体与杂合体籽粒特征提取及识别方法,实现了单倍体籽粒的准确识别。以导入基因标记后杂交诱导产生的玉米籽粒为研究对象,根据颜色特征将玉米分为紫色标记、黄色胚乳及白色胚部3部分,通过分析此3部分像素在RGB及HSV颜色空间内的分布特点,提出了(G-B)R/B模型,实现了紫色标记区域的有效提取;根据玉米籽粒形态特点及紫色标记部分的分布特点,提出了一种简单快速的单倍体籽粒识别方法。在单倍体分拣试验台上的试验结果表明,所提出的方法对单倍体的识别准确率达98.07%,且能满足动态检测要求。
- 宋鹏吴科斌张俊雄陈绍江刘金李伟
- 关键词：玉米单倍体图像处理
- 基于照度-反射模型的脐橙表面缺陷检测被引量：29
- 2011年
- 水果表面缺陷是影响水果价格最主要的因素之一,目前大部分研究基于静态图像采用较复杂的算法分割水果表面缺陷。该文介绍了一种基于在线水果图像的表面亮度均一化校正及单阈值缺陷分割方法。首先,通过RGB颜色空间转换获取HIS空间图像的色调(H)分量,基于H分量建立掩模对RGB图像的R分量执行掩模去背景;然后,基于照度-反射模型,利用低通滤波获取R分量图像的亮度分量,利用此亮度分量对去背景后的R分量图像进行亮度校正;最后,利用一个简单的阈值对亮度校正后的图像进行缺陷分割。利用此算法,对416幅图像的检测结果表明总体检测正确率超过99%。该方法简单、有效,在在线水果缺陷检测中具有较大的应用潜力。
- 李江波饶秀勤应义斌
- 关键词：计算机视觉农产品食品安全
- 玉米单倍体种子胚部特征提取及动态识别方法被引量：17
- 2013年
- 为了实现基于机器视觉方法的玉米单倍体种子识别,该文研究了一种玉米单倍体种子胚部特征提取及动态识别方法。采用一种基于B通道平均像素值的胚部特征提取方法,提取了具有Navajo标记的玉米种子的胚部图像,基于此在RGB颜色空间内提取了样本的Navajo标记图像,从而得到一套玉米单倍体种子快速识别RGB组合算法。在玉米分选试验台上进行了动态分选试验。试验结果表明,该算法对LC09124-UH400品种玉米单倍体的识别正确率为98.04%,对杂合体的识别正确率为94.44%。该文提出的玉米单倍体种子RGB组合快速识别算法与玉米分选试验台结合形成的动态分选系统,有助于实现玉米单倍体种子的自动化分选。
- 张俊雄武占元宋鹏李伟陈绍江刘金
- 关键词：机器视觉玉米单倍体
- 基于BP神经网络的玉米单倍体种子图像分割被引量：12
- 2011年
- 以单倍体育种产生的经遗传标记后的玉米品种1050-37为研究对象,研究种子图像的颜色模式类别,将单个玉米种子划分为紫色标记区域、黄色区域和白色区域进行分析.通过分析图像在归一化rgb,HSV模型下的不同颜色特征,选取其中7个作为输入特征参数,构建了一种3层BP神经网络模型,从而实现玉米单倍体种子图像的有效分割.试验表明:该模型对紫色标记区域、黄色区域和白色区域的准确识别率分别为97.61%,93.34%和94.09%;所提取的紫色标记区域对单倍体与杂合体的识别是有效且可靠的.
- 张俊雄吴科斌宋鹏李伟陈绍江
- 关键词：玉米种子单倍体BP神经网络图像分割
