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中国民航总局科技基金(MHR0707)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动平台
  • 1篇液压
  • 1篇液压伺服
  • 1篇液压伺服系统
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服阀
  • 1篇伺服系统
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度运动...
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇中国民航大学

作者

  • 1篇文家富
  • 1篇高建树

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六自由度运动平台液压伺服系统的建模与仿真被引量：2
2011年
文章较为详细的介绍了六自由度运动平台的机构特点及应用。在平台控制总体设计的基础上完成了液压伺服系统的建模工作,在Matlab软件中对系统进行了仿真分析,将常规PID控制和基于神经网络算法的先进PID控制方法进行对比,仿真结果表明基于神经网络的PID控制方法对伺服系统具有良好的控制效果,同时也证明了电液伺服控制系统设计的合理性,将控制策略应用于样机平台,平台运行稳定,流畅。为平台控制的进一步改进和完善奠定了基础。
高建树文家富
关键词：六自由度运动平台伺服阀PID控制神经网络
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共1页<1>
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