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江苏省科技支撑计划项目(BE2012096)

作品数：8 被引量：43H指数：3
相关作者：周军李庆武霍冠英廖华丽马国翠更多>>
相关机构：河海大学南通河海大学海洋与近海工程研究院武汉商学院更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇图像
  • 4篇机器人
  • 2篇图像增强
  • 1篇直方图
  • 1篇人眼视觉
  • 1篇人眼视觉系统
  • 1篇色空间
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络辨识
  • 1篇生成树
  • 1篇视觉系统
  • 1篇图像分割
  • 1篇图像拼接
  • 1篇图像去雾
  • 1篇图像增强算法
  • 1篇图像质量

机构

  • 7篇河海大学
  • 1篇南京工业大学
  • 1篇武汉商学院
  • 1篇南通河海大学...

作者

  • 3篇周军
  • 2篇廖华丽
  • 2篇霍冠英
  • 2篇李庆武
  • 1篇周妍
  • 1篇盛惠兴
  • 1篇李珅
  • 1篇郭云翔
  • 1篇彭海强
  • 1篇夏韬
  • 1篇朱浩
  • 1篇马国翠

传媒

  • 2篇计算机与现代...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机电工程
  • 1篇机械与电子
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇锻压装备与制...
  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种水下机器人的水面平台控制系统设计被引量：7
2016年
针对水下机器人进行水下检测时的实时控制和监控问题,对水下机器人的推进器结构、运动方式、通讯方式、机体状态显示方式、运动控制方法等方面进行了研究,对水下机器人实现高效水下检测所需的各功能需求进行了归纳,提出了一种基于Lab VIEW的ROV水下机器人的水面平台控制系统,利用实验水池对水下机器人的人机交互界面和摄像头拍摄图像进行了测试。研究结果表明,该系统能实时监测水下机器人的各项性能数据,能够实现通讯连接、机体状态显示、运动控制等多项功能,实时控制响应迅速,实时监控效果好。
蔡艺超周军
关键词：水下机器人LABVIEW控制系统人机交互界面
改进成像模型的单尺度Retinex彩色图像增强算法被引量：12
2018年
为提高彩色图像增强的对比度,消除光晕伪影,提出一种基于改进成像模型的单尺度Retinex彩色图像增强方法。设计一个由全局照度、局部照度和反射率乘积构成的改进成像模型,将输入RGB彩色图像转换为HSV彩色图像;分别对V分量3个估计分量进行估计和伽马校正,图像H和S分量保持不变,采用改进成像模型获得增强的输出V分量;结合H、S和增强后V分量获得输出图像。实验结果表明,相比当前彩色图像增强方法,所提方法具有更好的增强性能,其输出彩色图像具有较高的全局和局部对比度,无颜色变化,有效消除了光晕伪影。
王彦林张进
关键词：彩色图像增强HSV彩色空间伽马校正RETINEX
基于水下视频图像去雾帘的关键帧提取系统被引量：1
2015年
为了克服水下视频采集过程中存在的图像雾帘与数据冗余的缺点,设计一种兼顾视频帧内容与提取数量的关键帧提取系统。该系统采用基于暗通道先验理论的去雾算法实现对水下视频图像的去雾帘增强,采用基于图像相似性与采样间隔的关键帧提取算法提取增强后视频图像的关键帧,采用图像拼接技术检测所提取关键帧的可靠性。实验结果表明,相比于原始数据,该系统提取的关键帧数量大幅减少,且有效地反映了整个探测过程的图像信息。
彭海强廖华丽
关键词：关键帧图像增强采样间隔图像拼接
基于CPSO-BP算法的水下机器人神经网络辨识被引量：1
2013年
针对水下机器人传统运动辨识模型中使用的误差反传(BP)算法,容易在迭代寻优过程中陷入局部极小点的缺点,将合作粒子群(CPSO)算法与BP算法相结合,形成一种CPSO-BP混合算法,再通过CPSO-BP算法对BP神经网络进行权值修改,建立了CPSO-BP神经网络模型,并将模型应用到水下机器人运动辨识。通过对比3种算法的BP神经网络模型的实验结果,证明基于CPSO-BP神经网络的模型辨识效果更好。
夏韬周军
关键词：神经网络模型辨识水下机器人
基于NSCT域边缘检测的侧扫声呐图像分割新方法被引量：18
2013年
针对侧扫声呐图像混响噪声严重、对比度低、分割困难的问题,根据侧扫声呐图像成像特点,提出一种基于非下采样Contourlet变换(NSCT)域边缘检测和区域生长的侧扫声呐图像分割新方法。首先,对侧扫声呐图像进行NSCT分解,通过K均值聚类法在NSCT域低频部分对阴影进行分割;然后通过寻找NSCT域高频层由同一粗尺度分解的2个细尺度相邻子带系数差的模极大值位置,来选择图像边缘点,并进行尺度内、尺度间的边缘融合;最后,利用基于边缘的区域生长方法完成对目标的分割。实验结果表明,该方法对侧扫声呐图像分割具有抗噪性能好、正确分类率高以及边缘定位准确等优点。
李庆武马国翠霍冠英周妍盛惠兴
关键词：图像分割非下采样CONTOURLET变换边缘检测
一种基于水下机器人的构筑物场景复原优化方法
2016年
为了克服水下构筑物场景复原过程中的累积误差,有效还原水下构筑物的表面结构信息,本文提出了一种基于水下机器人的构筑物场景复原优化方法。通过构建最大生成树,采用基本的图算法寻找基准坐标系以及完成坐标系的转换,并建立了误差方程,选取L-M迭代算法实现变换矩阵的最优化,采用对比实验实现了对该方法的可靠性检测。实验结果表明,采用该优化方法后可有效反映整个探测过程的图像信息,为后续的机器视觉处理建立了有效基础。
郭云翔周军
关键词：最大生成树变换矩阵
一种改进的基于结构相似度的图像质量评价方法被引量：1
2014年
基于结构相似度(SSIM)的图像质量评价方法简单高效,准确性较高,评价性能优于峰值信噪比(PNSR)和均方误差(MSE),但SSIM模型不能较好地评价严重失真和交叉失真类型的图像。文中提出了一种改进的基于结构相似度的图像质量评价方法(HSSIM),该方法将直方图信息作为图像的主要结构信息,根据人眼视觉特性,利用直方图集中度来表示图像模糊度,最终计算得到图像的结构相似度值。实验结果表明,HSSIM比SSIM模型更符合人眼视觉系统特性,能更好地评价失真图像的质量。
糜靖峰李庆武朱浩霍冠英
关键词：结构相似度人眼视觉系统
基于虚幻引擎的ROV实时运动仿真被引量：3
2014年
为了让岸上观察人员"身临其境"地了解ROV(Remote Operated Vehicle)的水下工作情况,结合ROV反馈的各种数据,开发一个三维虚拟平台,逼真地展现ROV的实时水下运动状态。以3DS Max、虚幻游戏引擎(Unreal Development Kit)和VS2010(Visual Studio 2010)为开发工具,利用UnrealScript编写TCP/IP代码读取机器人位姿、速度等级信息,进而驱动三维模型框架及舵机、螺旋桨的姿态变化,展现ROV此时此刻的水下状态。
李珅廖华丽
关键词：水下机器人TCPIP仿真
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