北京市科技计划项目(D0604003040811)
- 作品数：7 被引量：39H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于Vx Works的车载列控显示系统
- 2007年
- 说明随着城市轨道交通系统在我国的蓬勃发展,传统的车载列车显示系统已经越来越不能满足安全性的要求,而通过嵌入式实时操作系统(VxWorks)开发的车载列控显示系统可以满足这方面需求,且具有多任务的特点。通过基于通信列车控制(CBTC)的车载控制器(VOBC)子系统中的车载列控显示系统的设计和实现,介绍VxWorks在车载列控显示系统中的应用。认为从多任务的角度,可以更好地解决车载列控显示系统对安全性的需求。
- 薛辉唐涛
- 关键词：嵌入式实时操作系统多任务欧洲列车控制系统
- 列车运控系统视景仿真的设计与实现被引量：10
- 2007年
- 研究了一种基于虚拟现实技术的视景仿真系统,并将其应用于地铁列车运行控制仿真系统中。设计了基于数值分析的通信数据的拟合算法,很好的解决了视景输出的实时性问题。从视景仿真模块与列车运行仿真平台间的通信、场景模型的建立和简化、视景仿真程序等方面对该系统进行了介绍,并给出了视景仿真结果。该仿真系统已应用于北京地铁环线基于通信的列车控制(CBTC)实验线路的研究与开发。
- 宋晓伟唐涛
- 关键词：虚拟现实视景仿真
- 视景仿真技术在地铁列控系统中的应用被引量：16
- 2007年
- 分析了地铁列车运行控制仿真系统中的三维视景子系统,探讨了基于Creator/Vega软件实现的三维视景仿真在地铁列车运行控制仿真系统中的应用,从三维视景应用的可行性、场景模型的建立、视景仿真软件设计等方面对系统进行了分析．该视景仿真系统以PC机为硬件平台,已应用于北京地铁环线基于CBTC的实验线路的研究与开发,取得很好的效果．
- 宋晓伟唐涛
- 关键词：列车运行仿真三维视景仿真CREATOR/VEGA
- 基于RUP的列控系统车载人机界面仿真器的研究与实现被引量：1
- 2007年
- 提出了一种新型的车载人机界面仿真器模型,论述了基于Rational统一过程对该模型进行需求分析、总体设计和详细设计的过程,并应用统一建模语言和Rational可视化建模工具对模型的各种静态和动态视图进行了设计,最后利用Visual C++编程语言对所模拟的车载人机界面进行了实现,证明了该模型是适用于基于通信的列控系统的．
- 周大鹏唐涛
- 关键词：统一建模语言RATIONAL统一过程列控系统人机界面
- 计算机联锁系统CAN总线故障-安全通信研究被引量：6
- 2008年
- 基于CAN总线技术在联锁系统中的应用,研究了故障-安全通信实现方法.通过分析计算机联锁系统对通信网络的安全需求,得出故障-安全通信的充要条件是传输链路的生存性、信息传输的完整性、实时性和可测性;给出了一种基于容错拓扑结构和报文差错控制编码的CAN总线故障-安全通信解决方案.经过功能测试和理论计算,该方案满足故障-安全的设计原则,传输性能达到了计算机联锁系统的要求.
- 马骉王海峰
- 关键词：计算机联锁系统CAN总线通信
- 基于NHPP模型的联锁软件可靠性评估被引量：1
- 2008年
- 基于软件可靠性工程思想,深入分析了NHPP软件可靠性建模的原理,并利用NHPP模型对处于开发后期阶段的铁路信号计算机联锁软件进行可靠性评估.通过建模评估,得出了联锁软件可靠性水平的定量分析结果,为计算机联锁系统开发的管理和决策提供了科学依据.
- 廖亮王海峰
- 关键词：计算机联锁系统NHPP模型可靠性评估
- 地图辅助定位方法在列车定位中的应用被引量：7
- 2007年
- 地图辅助定位是使用道路地图矢量辅助其它手段进行车辆定位的一种方法。本文依据线路平纵断面特征对线路进行单调分段后,建立线路平面和纵断面数字地图数据库,然后以铁路线路平面特征辅助GPS进行列车连续定位,分别推导出直线、缓和曲线以及圆曲线区段的列车位置估算公式。在直线区段将GPS位置信息投影到实际线路上进行列车定位;在缓和曲线上,根据实测当前点曲率以及缓和曲线曲率和全长计算列车的位置;在圆曲线上,提出利用同向切线法实现列车连续定位的方法。文中还探讨了应用纵断面变坡点作为虚拟查询应答器实现单点定位的方法。最后给出列车连续定位的现场实验结果和利用变坡点实现单点定位的仿真结果,验证了方法的有效性。
- 郭保青唐涛周达天
- 关键词：列车定位虚拟应答器
