浙江省科技攻关计划(2006C21037)
- 作品数：1 被引量：13H指数：1
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- 相关机构：福建省中心检验所中国计量学院浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
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- 复杂环境下自动导引车路径识别算法被引量：13
- 2011年
- 为了快速准确提取复杂环境下的自动导引车(AGV)引导路标参数,提出一种基于先验知识的直线识别算法。根据视野和引导线结构特征将全图划分为若干子区域,确定子区域自适应阈值,利用前帧图像中的直线参数信息选择行列扫描方式,剔除干扰点并获得中线点集,然后采用带搜索角度限制和分区域非均匀采样的改进Hough变换得到直线参数,最后用交比定理对参数加以校正。试验表明本算法能在不同光照、反光、阴影下对路径进行有效识别,具有较好鲁棒性,处理分辨率为576×768的图像,每帧平均用时不超过90 ms,满足运行需要。
- 蔡晋辉才辉张光新周泽魁
- 关键词：自动导引车HOUGH变换图像处理
