国家高技术研究发展计划(2004AA115130-05)
- 作品数：12 被引量：42H指数：4
- 相关作者：薛青孟宪权王立国赵英男颜国明更多>>
- 相关机构：装甲兵工程学院南京信息工程大学吉首大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 虚拟环境中半自治作战智能体技术及应用
- 战争系统是典型的复杂巨系统,作战模拟是研究现代战争系统十分有效的方法.本文基于复杂适应系统理论主要研究符合作战环境的半自治智能体模型,介绍了半自治作战智能体的概念和特征,分析了其结构组成,详细讨论模型中的规划、通信和决策...
- 魏阳薛青王建伟刘广洋
- 关键词：智能体仿真虚拟环境
- 文献传递
- 基于RS-FSE的仿真可信度评估方法
- 2009年
- 针对仿真系统可信度评估中存在的问题,提出一种基于粗糙集-模糊综合评估(RS-FSE)的仿真可信度评估方法,在介绍粗糙集的相关理论和模糊综合评判理论的基础上,归纳基于RS-FSE方法进行可信度评估的具体步骤,并结合具体仿真系统进行验证,同时建立仿真可信度评估模型。实验结果表明,该方法是有效可行的。
- 王立国薛青孟宪权李平
- 关键词：仿真系统粗糙集
- 用于虚拟环境中实时避障的凸多边形融合算法被引量：1
- 2006年
- 为了达到军事仿真中对智能体避障的实时性要求,我们提出了一种基于坐标变换的凸多边形融合算法。该算法包括了计算点到线段最小距离、判断线段与多边形是否相交、计算凸多边形之间近似距离以及获得融合点等内容。实验表明,将该算法应用于虚拟环境中智能体实时避障是可行和有效的。
- 孟宪权薛青龙立
- 关键词：凸多边形
- 虚拟环境下基于Agent的坦克车长决策模型分析
- 2006年
- Agent技术起源于人工智能领域,是目前人们研究的热点问题。首先对Agent技术的发展、特点以及决策模型进行了阐述,然后提出了基于Agent的坦克车长智能决策模型,分析了在虚拟的战场环境下,车长根据某些作战规则做出决策,采取相应动作的过程,最后,例举了一个运用VC++语言实现的实例,介绍了车长发现目标、做出决策、击毁目标的过程。该模型的分析对仿真演练系统具有很大的实用价值和意义。
- 颜国明薛青郭玺王慧元
- 关键词：AGENT知识
- 视景仿真中车辆在不同路面上运动状态的研究被引量：4
- 2006年
- 在视景仿真中,通常对地形的属性考虑的较少,或者在同一视景中只考虑一、两种不同种类的路面。对于车辆在不同路面上的运动状态也涉及的不多。介绍了车辆在不同种类平地上的直线运动原理,分析了在不同作用力下车辆的直线运动状态。针对该过程建立了仿真模型,并为车辆模型进行视景仿真制作了程序流程图。通过区域划分实现了车辆对不同种类路面的判断。通过对车辆模型中DOF节点的控制,实现了车辆打滑的姿态。最后通过VC++和OpenGVS编程来实现该过程的视景仿真。
- 郭玺薛青颜国明张申
- 关键词：视景仿真
- 基于HLA装备作战仿真数据的VV&C研究被引量：6
- 2006年
- 数据的可信性是衡量装备作战仿真系统的关键因素,直接影响着仿真的成败。论文在介绍数据的校验、验证、证明(VV&C)、装备作战仿真等概念的基础上,对装备作战仿真所用到的数据进行了分类,提出了权威数据源的分类标准。在基于高层体系结构(HLA)的装备作战仿真系统的联邦开发和执行过程(FEDEP)中引入了数据的VV&C,对于数据VV&C执行过程中的关键步骤进行了详细的阐述。论文对于研究数据元素对装备作战仿真系统可信性的影响具有指导意义,为研究装备作战仿真系统可信度的提高奠定了理论基础。
- 王立国薛青孟宪权
- 关键词：装备作战仿真
- 粗糙集方法在作战仿真数据挖掘中的应用被引量：9
- 2006年
- 粗糙集是数据挖掘的一种工具,目前已被成功地应用于数据挖掘、决策分析、过程控制、模式识别与机器学习等领域。在作战仿真系统中,产生了大量的数据,用粗糙集方法对作战仿真结果数据进行挖掘,可以得出一些有参考价值的规则,可证明粗糙集技术在军用仿真系统中有着广阔的应用前景。
- 张文明薛青
- 关键词：粗糙集作战仿真数据挖掘
- 虚拟环境下坦克驾驶模拟器运动学仿真研究被引量：3
- 2008年
- 为了更逼真的模拟坦克的运动,文章主要是对坦克综合模拟器中驾驶性能进行仿真研究,首先通过分别对坦克动力传动装置进行分析,优化了发动机,离合嚣,转向制动等装置的动力学模型,然后建立了用于模拟器的坦克机动性能动力学和运动学仿真模型,并通过特定工况的仿真对建立的模型进行了校验,仿真精度符合要求,得到了令人满意的结果。
- 魏阳薛青王建伟刘广洋
- 关键词：坦克模拟器仿真
- 粗糙集方法在作战仿真数据挖掘中的应用
- 粗糙集是数据挖掘的一种工具,目前已被成功地应用于数据挖掘、决策分析、过程控制、模式识别与机器学习等领域。在作战仿真系统中,产生了大量的数据,用粗糙集方法对作战仿真结果数据进行挖掘,可以得出一些有参考价值的规则,可证明粗糙...
- 张文明薛青
- 关键词：粗糙集作战仿真数据挖掘
- 文献传递
- CGF中基于遗传算法的路径跟踪自学习研究被引量：1
- 2009年
- 在计算机生成兵力(CGF)应用中,提出一种基于遗传算法的路径跟踪自学习策略,能够有效增强CGF实体的的自治性。首先构建了基于遗传算法的CGF学习行为模型框架;其次依据该框架论述了规则中条件、动作及适应度函数的确定;最后在实验部分对各参数的设置、整体模型的泛化能力以及对圆形路径的跟踪能力进行了详尽的分析,实验结果表明了该算法的有效性和可行性。
- 孟宪权薛青赵英男唐志武
- 关键词：计算机生成兵力遗传算法自学习
