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上海市教育委员会创新基金(12zz052)

作品数:2 被引量:31H指数:2
相关作者:严怀成孙京诰薛凡苏阵阵张皓更多>>
相关机构:华东理工大学同济大学更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇网络
  • 2篇网络控制
  • 2篇网络控制系统
  • 2篇控制系统
  • 1篇时变时滞
  • 1篇时滞
  • 1篇通信时延
  • 1篇网络化系统
  • 1篇开环
  • 1篇极点配置
  • 1篇反馈增益
  • 1篇仿真
  • 1篇非线性
  • 1篇包丢失
  • 1篇闭环
  • 1篇H∞控制
  • 1篇变时滞
  • 1篇H

机构

  • 3篇华东理工大学
  • 2篇同济大学

作者

  • 2篇严怀成
  • 1篇杨富文
  • 1篇张皓
  • 1篇侍洪波
  • 1篇薛凡
  • 1篇孙京诰
  • 1篇苏阵阵

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇化工自动化及...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
2 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
两轮平衡车的建模与控制研究被引量:21
2012年
从两轮平衡车的物理结构出发,分析车体在平衡瞬间的力学平衡,得到平衡方程式,由此计算并建立对应的数学模型。仿真结果表明:从开环系统构建闭环系统,并选择适当的反馈增益,控制系统的角度、角速度、位移和速度都能趋近稳定,从而验证了系统的可控性。
薛凡孙京诰严怀成
关键词:极点配置开环闭环反馈增益仿真
具有时变时滞和多包丢失的网络控制系统量化H∞控制被引量:10
2013年
研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networked control systems,NCSs)的量化H_∞控制问题.同时考虑传感器-控制器间的测量通道及控制器-执行器间的控制通道的多数据包丢失,并将其用满足Bernoulli分布的随机变量来表示.控制输入信号和测量输出信号分别在传感器和控制器两侧进行对数量化,量化误差描述为扇区有界不确定性.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,得到了使得闭环NCSs满足一定H_∞性能指标的均方意义下指数稳定充分条件,并给出了基于观测器的时滞相关控制器设计方法.最后,通过实例证明了该方法的有效性.
严怀成苏阵阵张皓杨富文
关键词:网络控制系统H∞控制时变时滞
随机非线性网络化系统的量化H_∞控制
本文研究一类具有信号量化、扇区有界非线性、Ito随机扰动以及随机时延的网络控制系统的基于观测器的H_∞控制器设计问题.对于同时具有测量输出和控制输入通信时延的非线性随机网络控制系统(NCSs),采用对数量化器对控制输入和...
严怀成侍洪波张皓赵海涛
关键词:网络控制系统
文献传递
共1页<1>
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