国防科学技术预先研究基金(51325050203)
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 相关作者：齐晓慧吴晓蓓杨志军更多>>
- 相关机构：中国人民解放军军械工程学院南京理工大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于简单自适应控制的鲁棒飞行控制律设计被引量：6
- 2010年
- 为了提高飞行控制系统的鲁棒性和抗干扰性能,提出一种基于简单自适应控制的飞行控制律设计方法。根据简单自适应控制应用条件,需要保证飞行控制系统满足正实性的要求,为此引入并联前馈补偿器,将其转化为同时镇定问题,并利用YALM IP工具箱对相应的线性矩阵不等式进行求解;在PI调节律中引入了对误差的积分项以更好地抑制外部扰动;以某型飞机侧向飞行控制系统为例,针对系统参数摄动和承受有界干扰情况,对所提出的方法进行了仿真分析与验证。结果表明利用该方法设计的飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的自适应跟踪性能和鲁棒性能。
- 齐晓慧杨志军吴晓蓓
- 关键词：飞行控制简单自适应控制正实性鲁棒性
- 一种基于观测器的自修复飞行控制系统设计被引量：1
- 2007年
- 故障检测与隔离(FD I)、控制律重构是自修复飞行控制系统设计的重要内容。在自修复飞行控制系统设计中,利用观测器,设计了针对传感器的故障进行检测的方法,可使检测效果在一定的条件下,对系统参数变化不敏感,具有较好的鲁棒性;此外,当飞机操纵机构发生故障时,利用观测器,设计了基于线性模型跟随控制进行飞行重构控制的方法,使得当状态变量不能测量时的控制系统得以物理实现。最后,给出了仿真实例,结果表明了该方法的可行性和有效性。
- 齐晓慧杨志军吴晓蓓
- 关键词：观测器故障检测飞行控制律
- 简单自适应鲁棒飞行重构控制律研究被引量：5
- 2009年
- 提出一种基于简单自适应控制的重构控制律设计方法,用于提高飞行重构控制系统的鲁棒性和抗干扰性。针对故障飞行控制系统,设计了一种包含一个基本控制器和一个简单自适应控制器的重构控制器。在基本控制器中,应用具有预定稳定度的线性二次型指标最优控制,以改善系统的稳定性;在简单自适应控制器中,引入并联前馈补偿器,保证故障飞行控制系统满足正实性要求,并将其转化为同时镇定问题,利用YALMIP工具箱进行了求解。以某型飞机侧向飞行控制系统为例,针对系统参数变化和承受有界干扰情况,对所提出的方法进行了仿真分析,结果表明该重构飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的鲁棒性和较强的适应能力。
- 齐晓慧杨志军吴晓蓓
- 关键词：简单自适应控制飞行控制线性二次型正实性
