博士科研启动基金(2013BS10)
- 作品数：4 被引量：52H指数：2
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- 相关机构：潍坊学院北京交通大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 欧拉算子系统柔性变结构控制器设计
- 2015年
- 针对带有不确定参数的模拟信号系统,提出了一种基于Sigmoid函数的饱和变速趋近律方法,设计了欧拉算子柔性变结构控制器。基于欧拉算子采样原理,将模拟信号系统和采样信号系统的变结构控制器设计统一到欧拉算子系统。该柔性变结构控制器在采样频率很高时,其稳定性仍与相应的模拟信号系统保持一致。给出了一个有源电力滤波器仿真实例,比较基于指数趋近律方法设计的变结构控制器,该柔性变结构控制器的抖振幅度较小,基波电流有良好的跟踪补偿。
- 刘云龙马云峰徐国盛王文成
- 关键词：变结构
- 高频信号扩展卡尔曼滤波器设计
- 2015年
- 为了实现永磁同步电动机转子位置估计试验的高频信号滤波,基于扩展卡尔曼滤波器原理,提出了一种改进的基于FPGA的信号提取方案,设计了高频信号扩展卡尔曼滤波器。该滤波器采用迭代算法提取转子位置信息,并对基频控制电流进行滤波处理,比传统IIR滤波器或FIR滤波器具有更快的滤波速度和更好的滤波性能。该滤波器简单易实现,消除了反馈回路中的低通滤波器。由于反馈回路中没有高频信号成分的干扰,控制器对高频位置估计的影响较小,所设计的位置估计器几乎不受控制器的影响,简化了位置估计器的设计。最后,仿真结果说明文中方法的可行性,并给出了一个基于EKF的低速无传感器试验。
- 谷善茂刘云龙张妮杜德
- 关键词：永磁同步电动机无传感器高频信号注入扩展卡尔曼滤波器位置估计
- 基于趋近律方法的Delta算子滑模变结构控制系统被引量：4
- 2013年
- 针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近律,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑模变结构控制律。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性,对内部参数摄动和外部干扰具有良好的完全鲁棒性。因此,基于该趋近律方法设计的滑模变结构控制系统既能在有限时间内快速趋近切换面,又最终稳定于平衡状态。
- 刘云龙韩星海唐述宏
- 关键词：DELTA算子系统变结构控制准滑动模态趋近律
- Delta算子系统的最优滑模控制
- 研究了Delta算子系统最优滑模控制策略的综合问题.利用二次型性能指标设计系统的切换函数,使得系统在滑模带内保持稳定.基于Delta算子离散趋近律方法给出了Delta算子系统的最优滑模控制器设计,将连续时间系统和离散时间...
- 刘云龙王玉梅高在瑞窦春红
- 关键词：DELTA算子系统最优控制滑模控制切换函数
- 文献传递
- 基于Matlab仿真的自动控制原理实验教学改革被引量：48
- 2015年
- 针对自动控制原理实验教学中存在的问题,进行了实验内容的优化和模式的改革。在内容方面,基于Matlab仿真进行科学运算数据,绘制仿真曲线,设计控制器或校正器。在实验中建立控制系统,易于修改参数,直观及时得到实验结果。在实验模式方面,将实验分为基础理论型,验证结论型和项目设计型等三种类型。在实验教学中,教师角色转变,以学生为中心,注重实验原理,注重提出问题。重视学生的实验过程,遵循学生的认知习惯,注重学生的动手能力。该实验教学模式能够明显提高学生的控制系统仿真和设计能力,具有较好的操作性和适用性。
- 刘云龙王瑞兰刘丽君王文成
- 关键词：自动控制原理实验教学MATLAB仿真
