国家重点实验室开放基金(RLO201005)
- 作品数：6 被引量：33H指数：3
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- 相关机构：中国科学院沈阳理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 红外图像分割的改进模糊C均值聚类方法被引量：3
- 2014年
- 分类数和初始聚类中心的选取对红外图像的分割结果有较大的影响。传统的模糊C均值算法的分类数和聚类中心往往设定为经验值。为获得最佳的分类数,提出采用轮廓指标确定出较理想的分类数。针对传统的模糊C均值聚类算法对初始聚类中心比较敏感的问题,提出了基于直方图灰度值的最小最大距离法来确定初始聚类中心。实验结果表明该方法有效可行。
- 魏英姿李静静
- 关键词：红外图像分割模糊C均值算法聚类中心
- 分段信息素启发式的粒子群优化调度算法
- 针对粒子群算法在求解组合优化问题时容易早熟的现象,提出融合蚁群优化算法信息素运算机制的粒子群优化算法。引入蚁群优化算法的信息素正反馈机制指导局部优化搜索过程,采用基于基因片段分段统计的粒子群优化算法,求解经典置换流水车间...
- 魏英姿郝平波周越王红
- 关键词：粒子群优化蚁群智能信息素基因片段调度
- TC4钛合金CO_2激光焊接试验研究被引量：5
- 2011年
- 根据TC4钛合金的焊接特点,设计和搭建用于钛合金激光焊接专用实验平台并进行实验室焊接试验。在TC4钛合金激光焊接过程中,应控制好焊前清理和做好等离子体控制等关键环节,并通过设计和安装惰性3路气体保护装置,得到合格的焊接接头.
- 魏英姿冯艺君王红
- 关键词：钛合金激光焊接气体保护
- 柔性调度多目标优化的混合粒子群算法研究被引量：2
- 2011年
- 研究多目标柔性调度问题,提出了一种基于多目标粒子群优化算法和局域搜索技术相结合的新算法。建立以最大完成时间、机器总负载和最大机器负载为目标函数的多目标数学调度模型。将粒子群算法运用到机器分配子问题;局域搜索技术运用到工序排列子问题,对粒子群算法得到的结果进行再调度。粒子群优化算法的全局搜索能力与局域搜索技术相结合,加快了算法的收敛速度。最后通过与其他算法进行测试比较,验证了该算法的可行性及有效性。
- 魏英姿冯艺君王洪伟
- 关键词：柔性作业车间调度多目标优化粒子群算法
- 2种坐标系下月球车转向动力学模型被引量：1
- 2012年
- 结合汽车理论和车辆地面力学相关原理,建立六轮式月球车在2种坐标系(地面坐标系和车体坐标系)的转向动力学模型,并分别对这2种模型的特征方程进行了对比分析.结果表明,在2种坐标系下,六轮式月球车的转向动力学方程本质是一致的,且均是多输入多输出线性微分方程组.通过对方程组及其特征方程的分析,得到了月球车的行驶性能与月球车的主要结构参数、行驶速度等参量之间的具体关系式,为进一步深入研究和设计月球车的力学特性及运动控制提供了理论基础.最后通过仿真实验验证了月球车在转向时并不是车速越小越好,而是应该根据车体质量、结构参数、路面条件等因素选择合理的行驶速度.
- 魏英姿谷侃锋
- 关键词：月球车
- 3自由度并联按摩机构的运动学模型研究被引量：1
- 2013年
- 为达到治病疗效,精准的穴位定位和精确控制的按摩力道是足部按摩机器人的关键。将机器人的按摩定位执行机构设计成并联滑块机构,对机构运动学进行建模,并利用MATLAB对所得到的位移、速度进行仿真验证。仿真结果表明:其运动学方程正、逆解和雅可比矩阵均为简洁的显式表达,便于实时控制;按摩触头随滑块的位移与连杆的角度变化作运动,可有效地调节其运动轨迹。
- 王洪伟魏英姿常勇王洪光
- 关键词：并联机构运动学
- 基于随机抽取一致性的稳健点云平面拟合被引量：21
- 2014年
- 针对常用的平面拟合方法在点云数据存在误差或异常值时产生拟合不稳定的现象,提出了结合最小二乘法的随机抽取一致性(random sample consensus,RANSAC)平面拟合算法.该方法先用RANSAC算法检测并剔除异常数据点,再利用最小二乘法将得到的有效数据点拟合,计算平面模型参数.实验中,分别采用该算法和最小二乘法、特征值法对仿真数据进行平面拟合,且采用本文提出的算法,分别对含有不同程度误差和异常值的点云数据进行拟合计算.研究结果表明:该算法适用于存在误差和异常值的点云数据拟合,能稳定地得到较好的平面参数估值,具有较强的稳健性.
- 魏英姿刘晓莉
- 关键词：点云数据最小二乘法
