哈尔滨市科技局留学归国人员基金(2005AFLXJ011)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 相关作者：刘宛予浦昭邦谢凯王刚庄志涛更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学黑龙江省交通厅更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技局留学归国人员基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 结构光三维视觉检测系统的标定方法研究被引量：12
- 2007年
- 提出了一种新的结构光三维视觉检测系统的标定方法,将BP神经网络和线性标定方法结合起来,用线性标定方法标定结构光系统的线性部分,用BP神经网络来描述该结构光系统的其他部分。结果表明:该方法结合了神经网络和线性标定方法的优点,不仅给出了结构光三维检测系统中CCD相机的内部和外部参数,而且利用神经网络的非线性逼近能力,补偿由于镜头径向畸变、切向畸变等因素引起的系统非线性误差,并且精度高、抗噪声能力强及鲁棒性好。
- 谢凯刘宛予浦昭邦
- 关键词：结构光神经网络摄像机标定
- 路面横向轮廓信号的车辙特征提取与计算方法研究被引量：2
- 2007年
- 车辙特征提取和指标参数计算是路面横向轮廓处理的重要部分.通过对路面横向轮廓信号的分析,针对不同滤波方法的特点,提出了小波和中值滤波相结合的车辙信号特征提取方法.其中,小波降噪用于平滑线性叠加的高斯噪声,中值滤波用于处理信号中的强脉冲分量.同时基于路面车辙现场测试规程,提出了针对straight-edge模型的虚拟直尺算法,实现了车辙指标参数的计算.实验结果表明采用方法简单有效.
- 吴海艳刘宛予谢凯浦昭邦王刚
- 关键词：车辙特征提取小波变换中值滤波
- 基于DSP的集成光栅细分数显装置的研制被引量：2
- 2008年
- 设计了一种新的硬件系统,采用光栅位移传感器结合DSP器件实现了位移测量的数字化;传感器输出信号先采用电阻链分相细分,然后通过TMS320LF2407A内部脉冲编码电路(QEP)完成辨向和二次细分,达到了高精度位移测量的目的.测试实验证明该方法集成度高,实时性好,测量精度高.
- 刘娇庄志涛刘宛予
- 关键词：光栅位移传感器
