教育部科学技术研究重大项目(311034)
- 作品数：11 被引量：38H指数：4
- 相关作者：刘峰韩端锋姚军许维军武春霖更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学内蒙古航天红峡化工有限公司中国海洋石油总公司更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重大项目国家科技重大专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 大开孔耐压球壳优化设计被引量：1
- 2015年
- 针对大开孔耐压球壳,为降低设计变量维数,采用灵敏度分析完成了设计变量的筛选,设计了参数化的大开孔耐压球壳极限强度求解流程,该流程可实现设计变量样本点的自动连续计算,采用响应面模型将试验设计样本点与响应值拟合得到了大开孔耐压球壳近似模型,建立了大开孔耐压球壳多目标设计优化模型,采用第二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行了该优化问题的求解,采用最小距离法确定了大开孔耐压球壳优化的设计方案,与初始设计方案相比优化设计方案优化结果明显,为大开孔耐压球壳设计提供了参考。
- 刘峰韩端锋姚军
- 关键词：耐压球壳敏度分析多目标优化最小距离法
- 载人潜水器对接目标位置姿态仿真控制研究被引量：1
- 2016年
- 以载人潜水器对接运动的控制仿真为研究对象,由于运动过程具有强非线性并且受到瞬变流场的干扰,因此仅靠解算运动数学模型的方法不能准确有效地进行目标位置姿态的操纵控制仿真。在分析建立载人潜水器空间六自由度对接运动动力学模型的基础上,研究设计基于模糊逻辑的运动控制方法,进行对接目标位置姿态的自动控制计算,增加在线自调整使得控制器具有更好的稳定性和动态性。通过对目标位置姿态的仿真结果验证了方法的可靠性,为载人潜水器控制系统的设计提供了参考。
- 董智惠韩端锋刘峰吴朝晖
- 关键词：载人潜水器运动仿真模糊控制
- 有开孔加强结构耐压球壳稳健性优化被引量：12
- 2016年
- 为提高有开孔加强结构耐压球壳的稳健性,本文采用最优拉丁超立方方法进行了样本点的选取,进行了设计变量灵敏度分析。在降低了设计变量维数的基础上,重新选择样本点进行了计算,采用响应面模型进行了样本点的拟合,得到了满足工程要求的近似模型。研究了稳健性和蒙特卡洛抽样,考虑了设计过程中的不确定性,建立了有开孔加强结构耐压球壳多响应多目标稳健性优化模型,采用第二代非支配排序遗传算法(NSGA-II)进行了优化求解。相比初始方案,3σ和6σ的方案减重效果分别为141.8171、81.004 kg,但6σ方案的稳健性要明显优于3σ方案。
- 刘峰韩端锋姚军
- 关键词：耐压球壳灵敏度稳健性
- 载人潜器载人舱出入舱口加强结构优化被引量：3
- 2014年
- 针对载人潜器出入舱口加强结构,采用最优拉丁超立方方法进行了样本点的选取,利用有限元分析软件对样本点进行了临界应力和载荷的计算,采用响应面模型对样本点进行了近似,得到了满足工程要求的近似模型,进一步以临界载荷为约束、以载人舱质量和临界应力为目标函数建立了载人舱出入舱口加强结构多目标优化模型,最后针对该多目标优化模型采用第二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行优化的求解,得到了优化结果,为载人舱出入舱口加强结构设计提供了依据。
- 刘峰韩端锋
- 关键词：载人潜器多目标优化
- 载人潜器载人舱布局优化被引量：4
- 2014年
- 针对载人潜器载人舱布局问题,以模糊层次综合评估方法为主要方法开展了载人潜器载人舱布局方案综合评估的研究工作。研究了评估指标体系的构建原则和分析标准,对载人潜器载人舱布局进行了人机工程要求分析,并在此基础上建立了载人潜器载人舱布局方案的评估指标体系及其递阶层次结构;提出了载人舱布局评估流程,对于该流程的可行性进行了有效验证;建立了布局优化评估的数学模型,选择并列选择遗传算法作为布局优化的求解方法。最后,针对一型载人潜器载人舱布局进行了研究,得到了优化的布局,验证了指标体系及算法的可行性,为载人潜器载人舱布局设计提供了参考。
- 刘峰韩端锋韩海辉
- 关键词：载人潜器指标体系
- 载人潜器耐压球壳参数化设计与稳定性分析被引量：5
- 2015年
- 载人潜器耐压球壳设计的关键是稳定性分析,在针对CATIA进行了二次开发的基础上,实现了CATIA软件参数化模型与有限元分析软件ABAQUS之间的通信,采用ABAQUS中的python语言编程实现了对变参数模型的自动分网,采用惯性释放进行了边界设置,在研究了基于弧长法的稳定性求解方法的基础上,选取MT-1模型进行了稳定性求解方法的有效性验证,最后将参数化设计及稳定性求解方法应用到实际设计中,提高了耐压球壳设计效率。
- 刘峰王力丰韩端锋姚军
- 关键词：耐压球壳参数化设计弧长法稳定性分析
- 载人潜器耐压球壳开孔加强结构优化设计被引量：4
- 2013年
- 耐压球壳的开孔加强结构直接关系到载人潜器的安全,是设计过程中的关键技术之一。为了减轻开孔对耐压球壳局部强度和屈曲的影响,开展了以提高屈曲失稳压力为目标的开孔加强结构形式优化研究。使用ABAQUS有限元分析软件对单开孔加强耐压球壳进行了非线性屈曲分析,采用优化方法获得了单开孔加强结构的最优形式。将每个单开孔的最优加强结构形式用于多开孔耐压球壳,并对此多开孔耐压球壳进行了局部强度和屈曲分析。分析结果表明:优化加强结构形式后屈曲失稳压力比完整球壳下降了2.64%,且开孔处的中面应力小于材料的屈服强度,完全满足规范要求。
- 刘峰韩端锋曲文新
- 关键词：载人潜器耐压球壳屈曲
- 轻载作业型载人潜水器耐压球壳设计
- 2017年
- 耐压球壳是载人潜水器的关键部件,对于载人潜水器的安全性、总体性能等诸多方面均有重要的影响。针对轻载作业型HOV耐压球壳的设计,确定了壳体材料、结构形式和主要尺度,完成了基于规范的耐压球壳强度校核和稳定性分析,设计了开孔加强结构,完成了基于有限元耐压球壳模型强度校核。最后,在考虑了材料非线性、初始缺陷等因素的基础上,采用弧长法完成了耐压球壳的稳定性分析。结果表明耐压球壳的设计方案满足规范要求,为深水轻载作业型载人潜水器耐压球壳的设计提供了参考。
- 刘峰陈威高良田李子凡
- 关键词：耐压球壳强度校核稳定性分析弧长法
- 基于遗传算法的船体分段装配优化被引量：5
- 2013年
- 优化装配序列对提高造船生产效率具有非常重要的意义。选择典型的船体分段为研究对象,首先结合生产实际将装配结构层次化,生成子装配体以缩短遗传算法中染色体的长度,加快算法向最优解的收敛速度,提高装配规划效率;然后应用遗传算法得到船体分段最优装配序列;最后利用CATIA软件对分段进行建模,并完成分段虚拟装配过程的仿真演示。实例分析结果验证了应用遗传算法的可行性与有效性,显示其有助于优化船体分段装配顺序。
- 王龙侃许维军张之凡武春霖
- 关键词：子装配体遗传算法虚拟装配CATIA
- 基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究被引量：4
- 2015年
- 针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。
- 刘峰韩端锋
- 关键词：深潜救生艇PID控制参数自适应李雅普诺夫函数
