北京市科技计划项目(Z121100003012016)
- 作品数：12 被引量：37H指数：4
- 相关作者：马飞李勇赵磊孟宇刘刚更多>>
- 相关机构：北京科技大学滑铁卢大学安徽开发矿业有限公司更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程电气工程更多>>
- 基于主动视觉的测距方法被引量：2
- 2013年
- 提出一种基于主动视觉的测距方法,采用主动视觉标定算法计算摄像机内参数矩阵,在摄像机光轴与世界坐标系的夹角已知的前提下,通过光轴、像平面、标定平面等几个部分之间的几何关系,求解出光心到标定平面的距离即摄像机到标定平面的距离。该方法对测距设备的要求较低,简单易行且能保证测距精度,具有较高的应用价值。
- 孟宇付贤杰刘立
- 关键词：主动视觉摄像机标定测距
- 纯电动汽车车载电源性能在环测试平台研究被引量：3
- 2014年
- 为研究纯电动汽车车载电源性能,提出并搭建了由异步电动机和直流电动机组成的在环测试平台.异步电动机用来模拟纯电动汽车的牵引电动机,直流电动机用来模拟汽车行驶时的阻力和惯量,对异步电动机和直流电动机分别实施转速控制和转矩控制.分析了电动汽车行驶工况,给出了简单循环工况下参考转速、转距和功率.设计了异步电动机调速系统转速控制器和电流控制器,建立了异步电动机调速系统的数学模型,提出了基于自适应模糊神经网络控制的异步电动机调速系统.仿真和实验结果表明,基于自适应模糊神经网络控制的调速系统明显优于PID控制的交流调速系统,在环测试平台能够较好跟踪参考转速和参考转距的变化.
- 李勇Mehrdad Kazerani马飞
- 关键词：电动汽车复合电源模糊控制
- 车载电源多电动机测试平台耦合分析与解耦控制研究被引量：2
- 2014年
- 为研究纯电动汽车车载电源性能在环测试,提出了由异步电动机-直流电动机组成的测试平台,是集机、电、磁于一体的复杂机电耦合系统。首先对该测试平台进行了机电耦合分析,建立了其机电耦合模型。根据α阶积分逆系统原理构建了伪线性系统,实现了对该复杂机电耦合系统的线性化。在此基础上,将自适应模糊神经网络与逆系统结合,构造出自适应模糊神经网络逆系统对原系统进行解耦控制。仿真和实验结果表明:自适应模糊神经网络逆系统控制取得了较好的解耦效果;异步电动机的反馈转速和直流电动机的反馈转矩均较好地跟踪了参考转速和参考转矩。此外,通过该测试平台可得到在整个循环工况中与异步电动机相连的电池电压、电流以及功率的变化曲线,为复合电源的在环测试提供了理论依据。
- 李勇马飞Kazerani Mehrdad
- 关键词：纯电动汽车车载电源解耦控制
- 基于主动视觉的测距方法
- 提出一种基于主动视觉的测距方法,采用主动视觉标定算法计算摄像机内参数矩阵,在摄像机光轴与世界坐标系的夹角已知的前提下,通过光轴、像平面、标定平面等几个部分之间的几何关系,求解出光心到标定平面的距离即摄像机到标定平面的距离...
- 孟宇付贤杰刘立
- 关键词：主动视觉摄像机标定测距
- 文献传递
- 基于D-H法的移动碎石车工作装置运动学分析被引量：2
- 2014年
- 为了提高井下移动碎石车的设计精度,同时探讨更有效的运动学研究方法,以碎石车工作装置为研究对象,建立碎石车工作装置机构简化模型,采用D-H法建立运动学数学模型,并进行运动学分析,求解工作装置主要作业尺寸和工作范围包络。利用MATLAB软件编写碎石车工作范围通用程序,绘制工作空间图,为设计人员提供了设计基础数据。
- 赵磊马飞王中伟
- 关键词：运动学D-H法
- 某自主研发地下铲运机工作装置的动作特性仿真被引量：3
- 2015年
- 地下铲运机是对松散物料铲装和短距离运输的重要设备,其工作装置性能的优劣决定了地下铲运机和工作效率。为了对某自主研发的地下铲运机的工作装置性能进行探讨,基于其3D模型分析了工作装置工作时的外载荷,运用ADAMS对其进行了运动学与动力学仿真,获得了铲装过程中铲斗角度和传动角度等关键参数以及液压缸受力变化曲线。根据仿真结果探讨了工作装置的性能,提出了真实的满载举升高度,为后期的结构设计及参数优化提供了理论依据。
- 徐达吴文章马飞李叶林
- 关键词：地下铲运机外载荷ADAMS运动学动力学
- 基于虚拟样机的6m^3地下铲运机工况研究被引量：4
- 2015年
- 工况分析是车辆总体设计的重要依据,运用ADAMS和Automation studio软件建立铲运机虚拟样机模型并进行仿真,得到了以功率为特征变量的铲运机循环工况。通过分析可知,6m3地下铲运机峰值功率248.6kW,占总时间的13.7%,循环工况的平均功率仅为峰值功率33%。研究结果为动力系统的匹配设计提供依据。
- 苑昆柳言序崔金任乐超
- 关键词：虚拟样机地下铲运机仿真
- 车载电源性能在环测试平台优化被引量：1
- 2014年
- 为了实现车载电源性能的综合测试,搭建了由直流电动机-飞轮组成的电源测试平台,以此为基础,研究了平台结构对直流调速系统控制精度的影响。建立了测试平台的数学模型,通过实验分析了存在的问题。依据多轴机电传动理论,提出了平台结构的优化方法,建立了优化后平台的数学模型和状态空间方程。分析了无级变速器(CVT)的传动效率,确定了其速比控制约束条件。构建了基于d SPACE的硬件在环测试平台,通过实验分析了平台优化前后直流调速系统的调速效果,实验结果表明,优化后的平台具有优良的调速性能,直流调速系统的跟踪精度显著提高,为开展复合电源性能测试提供了技术支持。
- 李勇马飞Kazerani Mehrdad顾青
- 关键词：纯电动汽车车载电源无级变速器结构优化
- 改进人工鱼群算法及其在时滞系统辨识中的应用被引量：5
- 2017年
- 针对人工鱼群算法(AFSA)存在收敛速度慢和寻优精度低等问题,本文提出了一种改进人工鱼群算法(IAFSA).该算法中的人工鱼能够根据鱼群当前状态调整自身的视野和步长来平衡局部搜索和全局搜索.此外,算法中还加入了引导行为,即人工鱼在觅食行为未发现更优的位置时,当前人工鱼向最优人工鱼移动一步.仿真结果表明,改进人工鱼群算法在收敛速度、寻优精度和克服局部极值等方面有很大优势.本文将改进鱼群算法应用时滞系统的辨识中,辨识结果表明改进算法能获取被控对象的精准数学模型,并具有较强的抗干扰能力.
- 曹法如冯茂林
- 关键词：人工鱼群算法函数优化系统辨识时滞系统
- 大型地下装载机动臂轻量化多目标优化被引量：3
- 2015年
- 以某大型地下装载机工作装置的动臂为研究目标,寻找轻量化过程中的最优设计。应用ANSYS Workbench软件进行有限元分析,得到应力、变形的分布情况。在此基础之上应用软件中的目标驱动模块,对其进行多目标优化设计,得到最优方案。结果表明,在保证动臂结构强度的基础上,整体质量下降了23.16%,优化效果明显,为装载机工作装置的前期设计提供了依据。
- 赵磊马飞
- 关键词：轮式装载机多目标优化ANSYSWORKBENCH
