国家自然科学基金(51175176)
- 作品数:2 被引量:20H指数:1
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- 对动量或角动量守恒的绝对性的质疑(英文)
- 2015年
- 动量守恒和角动量守恒长期以来被认为是物理学基本守恒定律。在此给出一个不符合这两个定律的实际例子,表明动量和角动量都不是绝对的守恒量。我们发现在一定的条件下,两个相互接触的物体之间的作用力和反作用力引起其中一个物体的动量变化和另一个物体的角动量变化,这意味着系统的总动量在无外力的情况下发生变化,同时系统的总角动量在无外力矩的情况下也发生改变。我们还发现如果系统的动量和角动量不守恒,这两种不守恒必须同时发生,因此我们预言系统的某个未知的和更一般的守恒量在此情况下仍然是守恒的。我们预计这个研究将是从一个新的视角重新审视经典物理学的起点。另外,我们预计我们的试验对于为空间飞行器一类的孤立系统的推进寻找火箭反冲方式以外的新方法也是一个起点。
- 王庆明
- 关键词:动量角动量守恒定律对称性
- 基于模糊PID控制的直流电机同步控制系统被引量:20
- 2012年
- 为了更好地解决过程自动化领域多电机同步控制问题,以直流电机同步控制为研究对象,根据直流电机参数建立了控制系统数学模型,分析了采用传统PID方式控制电机同步系统而存在的问题,将模糊控制与传统PID控制相结合,设计出了模糊PID控制器。数值仿真及实验结果表明,该方案鲁棒性优良,响应快速,动态过程中同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。所开发的模糊PID控制软硬件系统在相应的实验平台上获得了较好的控制效果。
- 王庆明孙怡
- 关键词:模糊控制模糊PID控制