山东省自然科学基金(ZR2010EL022)
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 相关作者：王品李洪斌张恒峰姚美红李刚更多>>
- 相关机构：鲁东大学大连交通大学北京邮电大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金山东省博士后创新项目更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 空间五杆RRCCR机构的位移分析被引量：1
- 2013年
- 为了对空间五杆RRCCR机构的位移分析进行研究,采用对偶四元数进行建模,根据矢量间的几何关系推导出只含有4个对偶角的封闭方程。展开封闭方程,寻找关系式,分解对偶数的初级部和对偶部,通过符号计算,消去两个对偶角,导出含有输入角和输出角的一元八次输入输出方程,最后求出其余变量。通过数字实例进行验证,表明了空间五杆RRCCR机构位移分析的解析解个数是8个。
- 王品王世恩李洪斌顾九春
- 关键词：欧拉公式
- 基于CFX的气体静压轴承数值研究被引量：5
- 2012年
- 利用流体动力学软件CFX对不同偏心率下的轴承间隙内部流体进行研究,得到了压力、速度分布图和偏心率对轴承流量及承载力的影响规律。分析结果表明,随着偏心率ε的增大,气膜上的压力分布不再对称,气膜区域速度峰值和速度差值越来越大,承载力呈非线性增大趋势,流量呈非线性减小趋势。研究结果为进一步改进固定孔节流气体静压径向轴承的设计提供了理论依据。
- 姚美红张恒峰
- 关键词：气体静压轴承压力场速度场
- 空间五杆RCRCR机构的位移分析
- 2013年
- 为了对空间五杆RCRCR机构的位移分析进行研究,采用对偶数矩阵进行数学建模,建立封闭方程.首先引入3×3酉交矩阵和欧拉公式,使部分对偶矩阵对角化;然后寻找关系式,分解对偶数的初级部和对偶部,通过符号计算,导出一元四次输入输出方程;最后求出其余变量.数字实例验证结果表明,空间五杆RCRCR机构的位移分析的解析解的个数是4,方法是正确的.
- 庄育锋王品
- 关键词：欧拉公式
- 6-5平台型并联机构的位置正解分析被引量：2
- 2013年
- 空间并联机构的位置正解是已知并联各杆的长度确定末端平台的位姿。以6-5平台型空间并联机构为研究对象进行位置正解分析,使用方向余弦矩阵,建立数学模型,给出了约束方程,经过一系列的代数推导,应用结式消元,导出了一元20次方程,最终求得40组解。通过数字算例,验证了40组解都是正确的,表明了6-5平台型空间并联机构的正解数目是40。
- 王品李洪斌李刚
- 关键词：并联机构位置正解
