国家教育部博士点基金(200803370002)
- 作品数：4 被引量：19H指数：2
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- 具有随机长时延的网络控制系统保性能控制被引量：13
- 2010年
- 本文研究了一类具有随机长时延离散时间网络控制系统（NCSs）的建模和保性能控制问题．用两个马尔可夫链分别来描述反馈通道和前向通道的网络诱导时延，基于采用现有最新数据的原则，将闭环NCS建模成一个与当前时刻和过去时刻网络诱导时延有关的马尔可夫随机时滞系统．应用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫方法得到了闭环NCS随机稳定且具有二次性能指标上界的充分条件，并给出了状态反馈保性能控制器的设计方法．最后，通过数值算例验证了本文方法的有效性．
- 俞立吴玉书宋洪波
- 关键词：网络控制系统保性能控制
- 时延网络控制系统的H_∞鲁棒预测控制被引量：6
- 2010年
- 针对具有输入约束和外部扰动的不确定长时延网络控制系统(NCSs),研究了H_∞鲁棒预测状态反馈控制律的设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,导出了闭环NCS渐近稳定且具有鲁棒性能指标上界的充分条件,给出了状态反馈控制律的设计方法.最后,通过仿真研究验证了所提出方法的有效性.
- 俞立刘安东张文安
- 关键词：网络控制系统长时延鲁棒预测控制线性矩阵不等式
- 线性离散状态时滞系统的最优滤波
- 本文研究了线性离散状态时滞系统的最优滤波问题.一般采用状态增广方法将时滞系统转换为无时滞随机系统,再利用标准Kalman滤波器的设计方法解决上述问题,但是当系统时滞较大时,转换后的系统状态维数很高,就会增加了计算负担.为...
- 陈博俞立张文安
- 关键词：最优滤波状态时滞
- 文献传递
- 在不确定观测下离散状态时滞系统的最优滤波
- 2010年
- 研究了在不确定观测下离散状态时滞系统的最优滤波问题,观测值的不确定性则通过一个满足Bernoulli分布且统计特性已知的随机变量来描述.一般采用状态增广方法将时滞系统转换为无时滞随机系统,再利用Kalman滤波器的设计方法解决最优状态估计问题,但是当系统时滞较大时,转换后的系统状态维数很高,这样增加了计算负担.为此,基于最小方差估计准则,利用射影性质和递归射影公式得到了一个新的滤波器设计方法,而且保证了滤波器的维数与原系统相同.最后,给出一个仿真例子说明所提方法的有效性.
- 陈博俞立张文安
- 关键词：最优滤波
- 连续时间系统多目标鲁棒滤波器设计
- 2010年
- 针对存在凸多面体参数不确定性的连续时间系统,提出了一种广义H2/α稳定的多目标鲁棒滤波器设计方法.基于参数依赖Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术得到滤波误差系统鲁棒α稳定且具有给定广义H2性能的充分必要条件,并通过合适的变量替换给出了广义H2/α稳定滤波器的设计方法.最后,给出两个算例验证本文方法的有效性.
- 苏子漪俞立宋洪波张文安
- 关键词：线性矩阵不等式
