福建省自然科学基金(A0510009)
- 作品数：19 被引量：57H指数：6
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- 相关机构：福州大学福建工程学院漳州职业技术学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于多目标鲁棒PID控制的热连轧活套系统被引量：1
- 2007年
- 针对热连轧活套控制中的模型参数不确定性问题,文章建议采用多目标鲁棒PID控制算法处理这类问题;该算法不仅可以保证系统的稳定性,而且对具有一定不确定性的系统也能保证其动态特性品质,同时其设计与实现相对简单,该控制算法的效果通过仿真结果加以验证。
- 叶启钟王武
- 关键词：鲁棒PID控制多目标参数不确定活套
- 连续凸多面体不确定系统的鲁棒L_2-L_∞滤波
- 2006年
- 基于新的鲁棒稳定条件,提出了依赖于参数的凸多面体不确定连续系统的鲁棒L2-L∞性能新判据。利用该判据,采用增广线性矩阵不等式技术推导了此类系统的全阶和降阶的鲁棒L2-L∞滤波新方法。与已有的方法相比,所提出的算法具有较低的保守性。数值例子说明了设计方法的有效性。
- 郭祥贵李阳王武
- 关键词：鲁棒滤波
- 具有随机通讯时延的网络化系统的鲁棒故障检测
- 2008年
- 研究了一类具有随机通讯时延的不确定网络化系统的鲁棒故障检测问题.随机通讯时延用满足Bernoulli随机二进制分布变量的线性函数来描述.设计一个故障检测滤波器,使残差误差系统均方指数稳定且具有一定的扰动衰减水平.应用线性矩阵不等式方法证明故障检测滤波器存在条件,举例说明该方法的有效性.
- 阮玉斌杨富文王武
- 关键词：鲁棒故障检测网络化系统随机通讯时延H∞范数线性矩阵不等式
- 随机时延离散系统的l_2-l_∞滤波器型迭代学习控制被引量：1
- 2008年
- 对于具有随机时延的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延,利用线性矩阵不等式方法设计具有随机时延的l2-l∞滤波器.给出了滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的l2-l∞性能的充分条件,分析了滤波器型迭代学习控制收敛的充分条件.仿真实例说明了该设计方法的有效性.
- 蔡逢煌王武杨富文
- 关键词：迭代学习控制随机时延
- Delta算子描述系统的非脆弱H_∞滤波器设计被引量：9
- 2008年
- 研究了一类Delta算子描述的线性系统非脆弱H∞滤波问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出H∞滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器在一定的乘性参数变化情况下,仍能保证滤波误差系统渐近稳定,且具有一定扰动抑制性能.数值仿真例子说明了设计方法的有效性.
- 王武郭祥贵冉华军杨富文
- 关键词：非脆弱H∞滤波线性矩阵不等式
- 具有随机通讯时延的网络化系统的l_2-l_∞滤波被引量：1
- 2007年
- 研究具有随机通讯时延的离散网络化系统的l2-l∞滤波器设计问题.采用满足Bernoulli分布随机变量描述测量数据的一步随机时延;利用线性矩阵不等式方法设计线性滤波器,使得滤波误差系统在均方意义下指数稳定,并保证对于所有有界的外界扰动信号,滤波误差系统具有一定的l2-l∞扰动衰减水平.数值仿真表明了所提出设计方法的有效性.
- 王武杨富文
- 关键词：网络化系统随机通讯时延滤波线性矩阵不等式
- 一类离散时滞不确定随机系统H_∞静态输出反馈控制被引量：5
- 2007年
- 在工业过程控制中,由于测量数据的网络传输或传感器暂时失效等原因可能造成测量数据的丢失,这种数据的丢失具有随机性.假设数据丢失过程可由一已知概率分布的Bernoulli序列进行描述.针对这样一类离散时滞不确定随机系统,利用线性矩阵不等式方法设计了H∞静态输出反馈控制器,所设计的静态输出反馈控制器使得闭环系统是均方指数稳定的且具有给定的H∞性能.仿真结果表明了设计方法的有效性.
- 王武杨艳华许冠冕杨富文
- 关键词：离散不确定系统时滞数据丢失线性矩阵不等式
- 基于凸多面体不确定网络化系统的鲁棒无源滤波被引量：6
- 2008年
- 研究一类同时具有时变时延和测量数据丢失的不确定网络化系统的鲁棒无源滤波器设计问题。时变时延假设在一个已知的界内随机变化。测量数据的丢失是随机发生的,假设满足Bernoulli分布随机序列。采用线性矩阵不等式方法,给出了全阶和降阶的鲁棒无源滤波器存在的充分条件。所设计的滤波器使得滤波误差系统是均方指数稳定并满足给定的无源指标。最后数值仿真表明所提方法的有效性。
- 王武林琼斌蔡逢煌杨富文
- 关键词：网络化系统线性矩阵不等式网络诱导时延测量数据丢失
- 凸多面体不确定系统的鲁棒L2-L∞控制
- 研究了一类具有凸多面体连续不确定系统的鲁棒L-L动态输出反馈控制问题;基于增广线性矩阵不等式技术,提出了依赖于参数的凸多面体不确定连续时间系统的鲁棒L-L性能新判据,实现了Lyapunov矩阵和系统矩阵解耦。研究结果表明...
- 郭祥贵王武杨富文陈四雄
- 关键词：凸多面体
- 文献传递
- 区间系统的鲁棒PID控制
- 2006年
- 研究了一类区间系统的最优H∞PID控制问题。提出了一种状态空间参数化方法,该方法将PID控制器设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。PID参数可以直接通过求解线性矩阵不等式得到。数值仿真说明了设计方法的有效性。
- 陈裕成蔡碧贞王武
- 关键词：PIDH∞控制线性矩阵不等式
