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剪刀架举升机构统一输入力计算与仿真比较研究被引量：2: 2015年; 剪刀单元是众多机构的基本组成单元,应用广泛。针对不同输入配置的单节式剪刀架举升机构(剪升机构),其输入力分析是设计工作的首要步骤。对全部不同输入构型的单节剪刀架举升机构进行仿真建模。在统一输入力公式基础上,提出机构输入力变化判别式。通过理论分析与仿真结果的对比,可以验证所研究方法的正确性。; 张威张雪飞刘兵飞王立文

基于理想时变截面的剪升机构支臂优化设计方法: 2016年; 对剪刀架举升机构支臂的设计,未在机构运动变化的背景下加以考察过。为此,提出一种基于理想时变截面的支臂优化设计方法。此方法通过一个支臂截面参数模型的建立及其变化过程的图像化,来实现支臂的优化设计。给出一种臂间构型剪升机构支臂的优化设计全过程:依据带有理想时变截面特性的支臂动态优化模型,进一步提出一系列的工程简化方案。针对得到的系列方案,在安全性、可加工性和结构质量等方面进行了对比分析,同时讨论了这些方案已有应用的实例及尚未应用实例的适用场合。基于理想时变截面的优化满足了基于力学优化的精确性,其后的工程简化则满足了可用性。论文提出的优化思想具有普遍性,可推广到其它机构的优化设计中。; 张威颜超

一类单缸剪升机构的变截面支臂强度仿真优化: 2014年; 以单液压缸输入方式剪刀架举升机构为例,构建了统一精确的机构支臂力学分析模型,基于等强度的思想,以截面高度H作为优化变量,在满足应力要求的条件下,确定了变截面支臂的结构尺寸,并利用有限元软件对支臂进行强度仿真优化,为今后的实验研究和其他研究奠定了基础。; 张博利颜超张威; 关键词：支臂等强度仿真

低温差斯特林发动机的研究与制造: 2015年; 介以斯特林热力循环为理论基础,设计并制造一种外燃式低温差条件下工作的斯特林发动机。通过机加工工艺及3D打印技术的途径,设计并制造相关零部件,最终制造出以清洁能源为动力的斯特林发动机,并将其应用到实际的生活和生产中以实现清洁能源的收集和废热的再利用。; 何章昆杜长博解峰王群艾小军王炫于军力; 关键词：清洁能源斯特林循环斯特林发动机

剪升机构平台速度和活塞推力分析被引量：3: 2014年; 以液压剪升机构为例,为解决其在工作过程中存在的活塞推力偏大、液压系统工作压力大导致平台运行速度不平稳的问题,进行运动学和动力学分析,并利用MATLAB仿真升降机构平台速度和活塞推力随起升高度变化的曲线,为升降机构的设计计算,液压系统流量、压力的确定和液压缸的优化布置提供了理论依据。; 张博利颜超张威; 关键词：推力

地日运动的C^1R^2P^2机构重演及其应用于向日计算: 2016年; 通过将自由系统等效变换为非自由系统的思想,可以利用机构学方法实现天文运动关系的可视化表达。提出一套假想C^1R^2P^2串联机构作为地日运动的相当系统,以5个运动副(1个圆柱副,2个转动副和2个移动副)来耦合地球对日运动。通过对黄赤交角和黄道椭圆轨道等约束条件的满足,该机构可重演地球任意点的对日运动。同时,利用D-H参数法,在机构的运动空间中建立了日心和地球位点的时间-空间方程。把此方程应用到太阳定向上,推导出由时间及经纬度表出的太阳方向公式。将Michalsky算法中太阳高度角和方位角计算公式以及王炳忠太阳赤纬计算公式作为参考,给出传统太阳矢量公式。最后通过3个实例,将得出的两组太阳方向向量进行对比,并计算出对应的误差。结果表明:该机构和由机构正向运动学导出的太阳方向公式是正确的。此外,对地日运动的更高精度修正,可通过调整或增加运动副来层次化重演。该研究方法可为天文运动学研究提供一种形象手段,以更好地理解运动关系。; 张威许晓峰王立文; 关键词：机构学正向运动学

不同工况下剪升机构的刚体倾翻稳定性研究被引量：2: 2016年; 在工人作业过程中,由于剪升机构的倾翻常常造成工人的伤亡,因此研究在作业过程中剪升机构的稳定性是必不可少的。针对剪升机构在作业过程中不同的工况对其倾翻的临界条件进行了理论计算和ADAMS建模仿真,并对理论与仿真结果进行了对比分析,分析表明其误差率小于1%,验证了仿真结果的正确性。利用ADAMS仿真了工人的安全绳连接在不同点处的坠落试验,根据轮子的离地间隙,得到了2点处轮子为安全绳连接最危险的点。最后基于不同的工况分析了导致倾翻的影响因素,结果表明:较大的轮距能够提高剪升机构的抗侧向倾翻稳定性;随着支臂举升角的增大,剪升机构的重心在不断上升并向左移动,其倾翻稳定性也随之下降;安全绳连接点的位置不同,对剪升机构的冲击也不同,其倾翻情况也不同。; 张威赵江波; 关键词：ADAMS

无杆飞机牵引车夹持举升机构的运动学分析被引量：5: 2015年; 夹持举升机构是无杆飞机牵引车同飞机直接相连接的部分,需要完成夹持机轮并抬离地面的动作。建立了常见的夹持举升机构的机构简图,利用K-G公式计算夹持举升机构的自由度。以D-H变换矩阵作为建模工具,建立其位姿运动方程,求出其解析正解,利用解析法求出其理论的速度表达式。结果表明:机构的自由度数与机构主动件的数目相同,具有唯一的确定运动,D-H变换矩阵与几何方法求出的位姿表达式相同,角度变换的仿真结果与理论计算值近似。证明了机构的有效性,并为夹持举升机构的创新设计和进一步的机构综合提供了参考。; 王立文吴志恒张威; 关键词：运动学

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中国民航大学科研基金(2012KYE05)