国家自然科学基金(61373102)
- 作品数：4 被引量：30H指数：2
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- 基于惯性传感的人员行进动作识别方法被引量：26
- 2014年
- 人员行进动作的识别对于行人航位推算(PDR)的计算精度有至关重要的影响。将连续的行进过程依据零速率修正点(ZUPT)划分为单步动作后,准确的动作识别是PDR系统的难题之一。将惯性测量单元IMU固连在胫骨中间外侧位置,采集了大量人员行进过程胫骨运动的加速度和角速度,建立了用于行进动作识别的惯性传感数据库。通过对人员的平地行走、上楼梯和下楼梯的惯性传感数据的分析,建议了一种结合运动特性寻找行进过程中零速率修正ZUPT点的方法。在完成单步步态划分的基础上,提出了一种基于支持向量机(SVM)理论,并采用惯性传感数据作为特征的SVM行进动作分类器。经大量人员行进实验验证,所建议的动作识别方法对于区分行走、上楼梯和行走、下楼梯,精度分别达到96%和85%。
- 汪少初刘昱郝文飞刘开华路文平
- 关键词：惯性传感支持向量机
- 胫骨捷联惯性导航的人员行进距离估计被引量：1
- 2014年
- 研究了惯性测量单元(IMU)固连在人员胫骨中间的行走步长计算方案,提出了捷联惯性导航算法中零速率修正(ZUPT)时刻导航参数的重置方法,准确得到了以初始方位角为未知数的三维位移函数表达式,避免二重积分对近似误差的扩散.通过分析人员行进特性并结合ZUPT时刻胫骨与路面垂直的关系,以每步中垂直地面方向的位移几乎为零作为约束条件,解算另外两个平行地面方向的位移,进而计算每一步的步长.该方法针对不同的人员和行走环境无需修改相关参数,有较好的适应性和通用性.经多人次行走实验验证,行进距离计算误差在8%以内的概率为91%.
- 汪少初刘开华刘昱
- 关键词：捷联惯性导航
- DCT域HEVC帧内预测模式映射算法研究
- 2015年
- 高效视频编码(HEVC)算法支持的帧内预测模式扩展到了35种,使之可实现更精准的预测,从而取得更高的压缩率。通过分析图像数据DCT系数的特性,研究了DCT系数与帧内预测模式的映射关系,提出了一种DCT系数的分布特征与帧内预测模式间的映射方法,该方法可用于提高HEVC的编码速度。
- 李俊娟刘昱
- 关键词：DCT系数帧内预测纹理方向
- HEVC-SCC自适应调色板模式快速决策算法被引量：3
- 2018年
- 随着图像内容不断丰富,由计算机产生的屏幕内容(SC)图像开始普及。针对这类图像,高效视频编码标准(HEVC)增加了调色板模式来提升对SC图像的压缩性能,但会增加计算复杂度和编码时间。提出了一种基于视频内容复杂度分析的自适应调色板模式快速决策算法。该算法将图像亮度分量分块,并用离散余弦变换(DCT)来衡量每个块的复杂度,然后根据复杂度值形成判别矩阵,最后根据判别矩阵结合编码单元的信息来自适应地关闭或启用调色板模式,以减少计算量和编码时间。根据实验结果,当参考编码器设为启用调色板模式时,本文算法能节省的总编码时间达到完全关闭调色板模式所节省时间的69.24%,而相同峰值信噪比下的码率差异(BDBR)平均增加0.33%,相同码率下的峰值信噪比差异(BDPSNR)平均下降0.03dB,基本不影响视频质量。
- 方诚刘昱
- 关键词：纹理复杂度
