国家自然科学基金(51175140)
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
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- 并联机构中精密球铰链的结构和误差特点被引量：2
- 2013年
- 精密球铰链在并联机构中有着非常广泛的应用,但其自身结构的局限影响了并联机构的工作空间,而且其制造误差及装配过程中所产生的间隙误差是提高并联机构运动精度的主要障碍之一。从球铰链结构、误差特点及运动学建模等方面进行了比较深入的阐述,讨论了提高球铰链精度的措施以及误差补偿的方法。
- 鲍鑫鑫胡鹏浩王静李松原
- 关键词：球铰链并联机构
- 3-PSS并联机构正解及其在坐标测量机中的应用被引量：10
- 2012年
- 针对传统坐标测量机和关节臂测量机存在的技术局限,基于3-PSS并联机构原理,提出了只需一只长光栅、一条精密导轨即可实现三维空间精密测量的坐标测量机,并研究了测量系统的测量模型、测量误差模型及并联机构误差平均效应。根据并联机构基本理论建立了测量机的六杆测量模型,在此基础上进行了杆长制造、装配误差和光栅读数误差的理论分析。然后,从理论上展示和说明了并联机构存在误差平均效应的数学本质和依据。最后,介绍了样机的设计及制造,并给出初步的实验结果。在没有进行误差修正和系统标定的前提下,该样机在X,Y,Z3个坐标方向上的测量误差分别为0.029mm,0.045mm和0.058mm。得到的结果可指导新样机的优化设计。
- 胡鹏浩李松原
- 关键词：并联机构坐标测量机
- 3-PUU并联坐标测量机控制策略研究被引量：1
- 2015年
- 通过对3-PUU并联坐标测量机结构和测量原理的分析,设计出"PC+运动控制卡"的硬件控制系统;运用运动学理论,建立3-PUU坐标测量机的运动学反解模型。通过动平台在空间坐标系中的坐标可以确定滑块的位置,再根据位置关系,运用直线插值的方法,完成坐标测量机的轨迹规划,给出控制算法。最后,通过MATLAB仿真技术,绘出滑块的运动规律图和动平台的运动轨迹。
- 黄平安党学明刘美津何小虎
- 关键词：并联机构控制策略MATLAB
- 底盘测量仪研制及标定分析被引量：2
- 2015年
- 提出一种快速检测汽车底盘制造和修复精度的测量方法并研发仪器样机。运用5参数MDH建模方法构建测量模型和测量误差模型,根据底盘结构及尺寸的特点专门研制三维球列实体标定物,以高斯-牛顿法来辨识系统结构参数,从而完成仪器结构参数的标定。实验结果表明:与标定前相比仪器精度有显著提高,该标定方法合理有效。
- 胡鹏浩朱良赵鹏
- 并联坐标测量机的结构优化被引量：7
- 2013年
- 基于3-PUU并联机构原理,提出一种只需一根光栅,一对精密导轨即可实现三维空间精密测量的坐标测量机。在研制的第一台被动运动型样机的基础上,对其结构参数进行优化设计并重新研制了一款主动运动型样机。首先,依据正解运动学模型和测量空间最大化原则确定了主要部件的尺寸和位置参数;然后,对铰链的位姿进行重新设计和布置,以保证仪器的测量空间。最后,根据测量机的运动特性和参数,对其关键部件的形变进行分析计算,以便控制和减小形变对仪器精度的影响。与第一台样机相比,新样机的测量空间达到了1 050mm×535mm×426mm,在x、y、z方向上测量范围分别扩大了92%、134%和113%;样机的力学性能进一步得到了提高。
- 李松原胡鹏浩
- 关键词：并联机构坐标测量机有限元分析
- 3-PUU并联坐标测量机测头位姿误差影响及分析
- 并联机构具有运动惯性小、刚度大、误差平均效应等优势，被广泛应用于机器人、机床等领域。利用并联机构优点，课题组运用3-PUU构型研发了一款坐标测量机，旨在拓宽并联机构在精密测量领域的应用，该项目得到了国家自然科学基金的支持...
- 欧阳凯
- 关键词：并联坐标测量机位姿误差模块化设计
- 文献传递
- 精密角接触球轴承综合参数测量仪被引量：6
- 2014年
- 结合惯性导航测试设备精密轴系的技术要求,研发了滚动轴承综合参数测试仪。该测试仪能检测轴承回转过程中的摩擦力矩、轴承刚度及几何精度,并能以图表或曲线的形式给出摩擦力矩与轴系预紧载荷、预紧载荷与轴承轴向位移等的关系。该系统集成了压力、位移、力矩等类型的传感器,在虚拟仪器平台上设计硬件控制、测量系统和软件,具有可扩展性好,成本低等特点。该系统将装配中难以控制的最佳预紧力转换为对轴承隔套高度差的控制问题,较好地解决了轴系装配过程中的最佳预紧问题并保证了轴系具有平稳的摩擦力矩。测量轴系的摩擦力矩特性显示,在8r/min转速下,运行平稳后的转动摩擦力矩为(0.62±0.16)Nm。该实验数据为控制转台的低速率运动和建立准确的补偿干扰力矩模型提供了理论依据。
- 胡鹏浩胡毅党学明
- 关键词：角接触球轴承预紧力预紧量
- 3-PUU并联坐标测量机轨迹控制策略研究
- 近几十年来，坐标测量机应用日益成熟和广泛，其轨迹规划是目前研究的一个重要课题。本课题旨在研究出适合新型3-PUU并联三坐标测量机的轨迹控制方案，这台测量机仅需一副精密导轨和一套长光栅位移传感系统即可实现三维坐标测量，可根...
- 黄慧娟
- 关键词：坐标测量机
- 文献传递
