山东省自然科学基金(ZR2010EL004)
- 作品数：7 被引量：29H指数：3
- 相关作者：贺磊吕传毅吉晓民杨先海黄朋涛更多>>
- 相关机构：山东理工大学西安理工大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金山东省高等学校优秀青年教师国内访问学者项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种柔顺机构结构模型与自由度计算被引量：3
- 2012年
- 在分析柔顺机构基本结构的基础上,针对柔性铰链的复杂性,给出了柔顺机构结构模型的表示方法及基本准则,基于结构模型提出了柔顺机构结构拓扑图和邻接矩阵的表示方法。针对柔顺机构在有效运动范围内具有确定运动的特点,提出了有效自由度的概念并给出了计算方法,避免了可变自由度的产生。以柔顺捕鱼钳为例分别验证了结构模型、拓扑图、邻接矩阵及自由度计算对于柔顺机构分析是有效的。
- 贺磊吉晓民吕传毅黄鹏涛
- 关键词：柔顺机构拓扑图邻接矩阵
- 对称四杆柔性铰链机构输出性能优化分析被引量：2
- 2012年
- 对称四杆柔性铰链机构具有低耦合、输出位移大等特点,为优化其输出性能,采用有限元法分析了不同的切口轮廓对对称四杆机构输出位移的影响,得出了直角型切口更有利于位移输出的结论.在此基础上,研究了主要尺寸参数对直角型对称四杆机构输出位移的影响,并得出了相应结论.
- 黄朋涛吕传毅贺磊
- 关键词：柔性铰链低耦合输出位移
- 生活垃圾专用装载装置尺寸优化设计
- 2012年
- 针对现有垃圾中转站无法与压缩车配套使用的问题,提出了新型生活垃圾中转站装载装置方案.运用遗传算法对生活垃圾六杆举卸装置进行运动优化设计,建立了目标函数和约束条件,实现了垃圾翻斗举卸轨迹的优化,利用ADAMS进行了动力优化,确定了相关构件的结构参数.在优化设计的基础上制作了主体机构样机模型,试验表明该装置达到了预期设计要求.
- 贺磊吉晓民吕传毅杨先海
- 关键词：生活垃圾装载装置遗传算法优化设计
- 一种新型3-PRR柔顺微动平台的结构与分析被引量：1
- 2013年
- 针对3-RRR柔顺微动平台由于输入的直线位移(压电驱动)与被驱动件的转动(R副)不匹配而带来的传动误差问题,首先对不同型式对称四杆机构的直线位移输出特性进行比对,提出了一种较理想的柔顺直线机构-变截面对称四杆机构;其次,以变截面对称四杆机构作为被驱动机构,提出了一种新型3-PRR平面柔顺微动平台,并对该柔顺微动平台进行了运动学分析,得到了平台的正反解以及雅克比矩阵;利用功能转化原理求得平台的刚度矩阵,最后通过有限元软件进行仿真,分析了随机选取的15组位姿。结果表明:与理论位姿间的最大相对误差仅为1.33%,验证了理论分析的正确性。
- 贺磊吉晓民黄朋涛
- 关键词：变截面位姿有限元
- 基于ADAMS的生活垃圾装载机构仿真与优化被引量：5
- 2012年
- 针对现有中转站装载装置无法与压缩车配套使用的问题,提出了新型生活垃圾中转站装载装置方案.运用ADAMS软件建立了六杆举卸装置的物理和运动模型,对举卸系统进行了运动仿真及运动分析,并在此基础上对六杆举卸机构进行了参数化建模.通过优化设计研究确定了举卸液压缸的位置和结构参数,实现了举卸机构的动力优化设计.
- 贺磊吕传毅杨先海
- 关键词：生活垃圾装载装置ADAMS优化设计
- 模块化护理床的下肢机构设计与运动分析被引量：12
- 2014年
- 为了降低护理床的开发周期、实现护理床的订制性设计,基于模块化设计方法,对护理床的机械结构进行了模块划分与功能分析.对下肢运动模块的设计进行了详细阐述,分析了下肢的3种被动运动.提出了护理床下肢机构设计方案,建立了相应的运动数学模型.利用MATLAB对下肢机构的3种运动状态进行了理论分析,并与ADAMS仿真结果进行比较,验证了下肢机构设计的合理性.该下肢机构运动性能稳定,结构合理,充分考虑了患者的下肢辅助锻炼和日常生活需求.
- 刘方圆吕传毅贺磊
- 关键词：模块化护理床运动学分析
- 并联Roberts柔性机构及其微定位平台的结构与位移分析被引量：6
- 2015年
- 分析了平行四杆柔性机构与并联Roberts柔性机构的伪刚体模型,并对其耦合位移进行了定性比较;利用闭环矢量法确定了Roberts机构特征点位置;建立了考虑轴漂的位移计算模型,与有限元仿真值相比该模型的最大相对误差仅为2.43%;将对称布置的并联Roberts柔铰机构应用于微定位平台,提出了一种3-PRR微动平台新结构,利用功能转化原理建立了整体机构的输入输出关系矩阵,并与试验结果作了对比,结果表明绕z轴转角的最大误差为5.60%。
- 贺磊吉晓民杨先海王红梅
- 关键词：有限元
