国家高技术研究发展计划(2006AA04Z235)
- 作品数：5 被引量：93H指数：2
- 相关作者：赵明扬张雷邹媛媛高世一姜春英更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Zernike正交矩的图像亚像素边缘检测算法改进被引量：86
- 2008年
- 介绍了Zernike矩及基于Zernike矩的图像亚像素边缘检测原理,针对Ghosal提出的基于Zernike矩的亚像素图像边缘检测算法检测出的图像存在边缘较粗及边缘亚像素定位精度低等不足,提出了一种改进算法.推导了7×7 Zernike矩模板系数,提出一种新的边缘判断依据.改进的算法能较好检测图像边缘并实现了较高的边缘定位.最后,设计了3组不同的实验.实验结果同Canny算子及Ghosal算法相比,证明了改进算法的优越性.
- 高世一赵明扬张雷邹媛媛
- 关键词：ZERNIKE矩边缘检测图像处理
- 一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析被引量：1
- 2009年
- 提出了一种3分支5自由度的并联激光焊接机器人,通过3个分支共同作用,使整机具备了5个自由度的空间加工能力.针对激光焊接,通过分析该机器人的结构特性,建立了其正反解运动学模型,通过解析法求解该模型并进行了计算仿真.最后,对机器人进行激光拼焊实验,仿真数据和实验结果表明,本文研究的并联机器人机构适用于实际的高速、高精度激光焊接.
- 孙元姜春英朱思俊赵明扬
- 关键词：激光焊接并联机构
- 一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统被引量：3
- 2010年
- 研究了一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统,系统中嵌入了三分支五自由度构型的位置正反解模型,解决了特定位置多解的问题.插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段插补结合的算法.同时,在数控系统中增加了工艺控制模块,实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能.
- 吴强姜春英孙元
- 关键词：RTLINUX并联开放式数控系统
- 开放式数控总线标准中数据链路层研究被引量：1
- 2008年
- 在制定开放式数控系统总线接口与通信规范标准的基础上,针对数控系统的特点,提出一种基于抽象数据链路层和实际数据链路层的双子层数据链路层结构模型,讨论抽象数据链路层的服务和协议规范以及与实际数据链路层间的封装与映射机制,并实现应用层和实际数据链路层间的服务与协议转换。
- 胡毅于东尹震宇刘明烈
- 关键词：封装映射
- 基于Zernike矩边缘检测的焊缝信息获取被引量：2
- 2008年
- 针对目前焊缝坐标提取方法存在精度较低,难于实现视觉引导的机器人激光焊接高速度、高精度的要求,提出一种基于Zernike正交矩的曲线焊缝位置坐标信息获取算法,该算法首先采用Zernike边缘检测算法识别焊缝边缘,然后提取出焊缝的中心线,最后计算出该中心线的亚像素坐标。通过试验验证了该算法的可行性。
- 高世一赵明扬张雷邹媛媛
- 关键词：曲线焊缝边缘检测ZERNIKE矩
