山东省自然科学基金(ZR2012FL06)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
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- 高频信号扩展卡尔曼滤波器设计
- 2015年
- 为了实现永磁同步电动机转子位置估计试验的高频信号滤波,基于扩展卡尔曼滤波器原理,提出了一种改进的基于FPGA的信号提取方案,设计了高频信号扩展卡尔曼滤波器。该滤波器采用迭代算法提取转子位置信息,并对基频控制电流进行滤波处理,比传统IIR滤波器或FIR滤波器具有更快的滤波速度和更好的滤波性能。该滤波器简单易实现,消除了反馈回路中的低通滤波器。由于反馈回路中没有高频信号成分的干扰,控制器对高频位置估计的影响较小,所设计的位置估计器几乎不受控制器的影响,简化了位置估计器的设计。最后,仿真结果说明文中方法的可行性,并给出了一个基于EKF的低速无传感器试验。
- 谷善茂刘云龙张妮杜德
- 关键词：永磁同步电动机无传感器高频信号注入扩展卡尔曼滤波器位置估计
- 基于趋近律方法的Delta算子滑模变结构控制系统被引量：4
- 2013年
- 针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近律,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑模变结构控制律。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性,对内部参数摄动和外部干扰具有良好的完全鲁棒性。因此,基于该趋近律方法设计的滑模变结构控制系统既能在有限时间内快速趋近切换面,又最终稳定于平衡状态。
- 刘云龙韩星海唐述宏
- 关键词：DELTA算子系统变结构控制准滑动模态趋近律
- Delta算子系统的最优滑模控制
- 研究了Delta算子系统最优滑模控制策略的综合问题.利用二次型性能指标设计系统的切换函数,使得系统在滑模带内保持稳定.基于Delta算子离散趋近律方法给出了Delta算子系统的最优滑模控制器设计,将连续时间系统和离散时间...
- 刘云龙王玉梅高在瑞窦春红
- 关键词：DELTA算子系统最优控制滑模控制切换函数
- 文献传递
