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国家自然科学基金(60805031)

作品数：3 被引量：17H指数：2
相关作者：苑晶黄亚楼孙凤池孟崇周楹君更多>>
相关机构：南开大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇移动机器人
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇地图
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人协作
  • 1篇移动机器人自...
  • 1篇智能导航
  • 1篇智能导航系统
  • 1篇搜索
  • 1篇算法及实现
  • 1篇同时定位与建...
  • 1篇拖挂式移动机...
  • 1篇自定位
  • 1篇网络
  • 1篇网络构造
  • 1篇无线
  • 1篇无线网
  • 1篇无线网络

机构

  • 4篇南开大学
  • 1篇中国民航信息...

作者

  • 3篇苑晶
  • 2篇孙凤池
  • 2篇黄亚楼
  • 1篇申辉
  • 1篇吴晓琳
  • 1篇涂锦辉
  • 1篇周楹君
  • 1篇孟崇

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇南开大学学报...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
多转向驱动拖挂式移动机器人镇定控制被引量：2
2011年
研究一类特殊的移动机器人系统-多转向驱动拖挂式移动机器人(Multi-steering tractor-trailer mobile robot,MSTTMR)的镇定控制问题.首先,通过状态坐标变换和控制输入变换将具有任意节车体的多转向驱动系统的运动学模型转化为多输入幂式形式;然后,基于幂式形式设计一种ρ指数级收敛的镇定控制器,并证明其稳定性.针对两车体系统的镇定控制仿真表明该方法的有效性.
苑晶黄亚楼孙凤池
关键词：非完整约束
面向移动机器人自定位的无线网络构造算法及实现被引量：13
2011年
针对移动机器人的自定位问题,研制一种无线定位网络结点,该结点由超声模块和无线射频模块组成,根据超声与无线射频信号的到达时间差计算机器人与网络结点的相对位置关系,借助扩展的卡尔曼滤波器实现机器人的自定位和对网络结点的同步定位。然后,提出一种无线定位网络的自主构建算法,通过机器人动态分配网络结点,实现对环境的完备最小覆盖。仿真与实验表明该网络构造算法及定位技术能够满足较大规模环境下移动机器人的自定位要求。
苑晶黄亚楼孙凤池
关键词：移动机器人自定位无线网络
一种多机器人协作SLAM方法
基于局部子地图思想,提出一种新的多机器人协作完成同时定位与建图的方法,依据机器人不确定性大小对机器人划分状态,即定位增强和探索状态。处于定位增强状态的机器人依靠自身观测路标或依靠其他机器人协作的方式提高定位准确性,各个机...
吴晓琳苑晶孙凤池陈欢黄枢子
关键词：多机器人同时定位与建图
基于RFID的室内智能导航系统被引量：2
2010年
设计并实现了用于大规模室内环境的移动终端定位与智能导航系统.系统基于RFID技术和TDOA原理测量距离,并通过三点定位技术实现对手持移动终端的精确定位.在此基础上引入A~＊搜索算法,以完成对手持终端设备准确、高效的导航.实验表明,该系统具有准确的测距与定位功能,能满足室内定位的要求.
孟崇涂锦辉周楹君申辉苑晶
关键词：RFID导航
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