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浙江省自然科学基金(Y1080094)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇柔顺
  • 1篇适应性
  • 1篇曲面
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自由曲面

机构

  • 1篇宁波大学

作者

  • 1篇毛建华
  • 1篇詹建明

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
被动腕关节柔顺驱动环形刀具的曲面适应性问题研究
2011年
通过对现有曲面研抛现状的研究,设计出了一种新型的可用于数控铣床的自由曲面形状自适应柔顺研抛工具系统。工具系统中创新型的使用了被动腕关节机构以及磁流变液力矩伺服机构。其中,被动腕关节机构的使用,使得环形研抛工具能很好的适应工件表面曲率变化;同时磁流变液力矩伺服机构可以控制研抛压力的大小。实现了力/位混合伺服控制,为自动化柔顺研抛提供了一种新的途径。利用ADAMS建立了工具系统的虚拟样机,并对研抛过程的动力学问题进行了仿真实验研究。
毛建华詹建明
关键词：自由曲面自适应动力学
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共1页<1>
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